DMA的應用場景較為廣泛, 其源地址和目的地址可以是我們的RAM, 也可以是我們的外設寄存器, 如各種FIFO寄存器或者結構寄存器。

本文主要介紹DMA的一種使用場景, 將GTM的TIM通道的FIFO數據通過DMA搬運到RAM中進行處理。

基本功能

客戶在汽車軟件開發過程中經常會遇到需要實時采集PWM信號(邊沿時刻和個數)的情況，本文就是基于該應用場景介紹DMA在其中的實際應用。利用AURIX?強大的GTM_TIM模塊可以實現對各種復雜的PWM輸入信號的捕獲，采集其邊沿觸發時刻，并對邊沿個數進行計數。出于降低CPU負荷的角度考慮，采用DMA對TIM中的FIFO數據進行實時搬運, 供軟件進行處理。

配置方法

• 利用GTM的某個TIM通道對PWM輸入信號進行采集， TIM Channel工作在TPWM模塊，相應的時間戳存儲在GPR0和GPR1寄存器當中，邊沿的Counter信息存儲在GPR0和GPR1的ECNT bits當中(ECNT的數據存儲范圍是0-255)。

• 通過DMA對該通道的GPR0和GPR1中的數據進行搬運， 存儲到固定的RAM空間(某個數組當中)。

開發環境

1、開發板布置

Board A用于產生PWM的輸入信號。

Board B用于實際工作的ECU對PWM信號的處理, TIM0 Channel(采用P0.9), DMA通道選擇DMA Channel 60, 使用的MCU為TC277TP, 黃色的導線是GND, 對兩個開發板進行工地, 灰色的線是PWM的信號線。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的AUTOSAR从入门到精通100讲（131）-AURIX中DMA模块对TIM的FIFO数据搬运的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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