AUTOSAR从入门到精通100讲(125)-详解车载网络 OTA系统的开发
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系統功能設計
OTA 系統功能示意如圖1示,系統包含網關、 智能天線、車用防火墻、 ADAS 攝像頭、 ADAS 域控制器、 座艙域控制器、以及 OTA 平臺。
OTA 平臺端具備車輛管理、車型管理、軟件版本管理以及任務的發布和推送的能力。平臺端也具備管理的屬性,包括賬號體系、權限體系等,支持 OEM 的不同部門、不同科室、不同職能工程師在平臺上實施 OTA 相關操作,并查看 OTA 任務執行情況。其中推送的軟件包的格式采用 UCM 定義的格式。
智能天線通過車載以太網、 BT、 BLE、 Wi-Fi、 3G/4G 實現了車身控制、遠程控制、遠程診斷、 OTA 功能。在AUTOSAR OTA Demo 系統中, 智能天線負責與 OTA 云端認證、通信;負責所有控制器升級文件下載、驗簽、備份;負責所有控制器升級條件檢測、升級策略執行;負責控制器升級文件解析。
圖1 系統功能示意圖
車用防火墻執行網絡安全隔離,禁止越權訪問;車載防火墻策略管理、動態更新;對域間數據交互提供安全防護機制;邊界入侵防御檢測等功能。
座艙域控制器中的 HMI 界面用于整個系統升級流程的人機交互即升級控制操作和升級狀態信息顯示。座艙域控制器中的升級應用程序,與 AUTOSA 自適應平臺架構中的 CM(通訊管理) 、 DM(診斷管理) 、 UCM(更新配置管理) 模塊相配合完成系統中各模塊升級的管控。
ADAS 攝像頭傳感器,接收網關轉發的 UDS 報文, 解析加密升級包?
總結
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