0  為什么需要OS？

現(xiàn)在嵌入式系統(tǒng)紛繁復(fù)雜，這點毋庸置疑，但是為什么需要操作系統(tǒng)呢？有沒有仔細思考過。其實在早期的嵌入式系統(tǒng)中，是沒有操作系統(tǒng)概念的。相信做嵌入式開發(fā)的同學(xué)都能理解，在main()函數(shù)中，寫個while循環(huán)，再加個定時器，按照分時間片的方式，定時執(zhí)行代碼，就可以完成簡單的調(diào)度。

但是，現(xiàn)在不一樣了，系統(tǒng)越來越復(fù)雜了，以前那種簡單粗暴的調(diào)度已經(jīng)無法滿足要求。說到系統(tǒng)復(fù)雜，主要原因有如下幾點：

• 任務(wù)多樣化；

• 周期復(fù)雜化；

• 分層調(diào)用嵌套；

• 多核系統(tǒng)引入；

舉個例子。比如，我們有個三核系統(tǒng)，其中core0負責(zé)應(yīng)用功能ASW，core1負責(zé)基礎(chǔ)功能BSW，core2負責(zé)系統(tǒng)監(jiān)控、功能安全和診斷等。如何在功能運行時，滿足其正常任務(wù)的調(diào)度，同時系統(tǒng)代碼指令和監(jiān)控等也同步呢？在main()函數(shù)里，我們通過循環(huán)語句加定時器再試試看，估計要“難于上青天”了吧。

所以，就需要一個叫做操作系統(tǒng)的東西出現(xiàn)。它管理任務(wù)和事件的調(diào)度、不同任務(wù)之間的數(shù)據(jù)流，并提供監(jiān)視和錯誤處理功能。操作系統(tǒng)為實時應(yīng)用提供所有基本服務(wù)，包括中斷處理、調(diào)度、系統(tǒng)時間和時鐘同步、本地消息處理，以及錯誤檢測機制。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的AUTOSAR从入门到精通100讲（十八）-AUTOSAR操作系统OS的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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