汽车电子嵌入式技术篇(一) -CRC-8和CRC-16算法
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                                汽车电子嵌入式技术篇(一) -CRC-8和CRC-16算法
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                                1 什么是CRC校驗
CRC8校驗在整車通信系統中應用比較廣泛,相當于以前XOR(異或)的升級版,今天介紹下CRC8的校驗算法。
當我們要發送報文信息時,為了避免傳輸過程的干擾,一般會在8字節的CAN報文中,增加Rolling counter和Checksum校驗。Rolling counter 校驗,即滾動計數,是為了發現丟幀和漏幀情況,原理很簡單,就是從0-15滾動計數,當接收的Rolling counter 和自己計算的counter相等或相差2以上,那就可以判斷幀未對齊,或有丟幀、漏幀現象。
例如,Rolling counter代碼可以這么寫:
if ( RollingCounter < 15){ RollingCounter ++;}else{ RollingCounter = 0; }Checksum,校驗和,是為了發現同一時刻是否有錯幀的情況,可以有效地降低數據的錯誤率。而我們提到的CRC8校驗算法,就是對一幀報文進行校驗和計算的算法。
2 CRC8的原理
在發送節點,根據要傳送的m位二進制碼序列,以一定的規則(CRC校驗有不同的規則,在差錯控制理論中稱為“生成多項式”)產生一個校驗用的n位校驗碼(CRC碼),附在原始報文中(一般在報文的最后位置),構成一個新的二進制碼序列數共m
總結
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