1  位置和作用

                 圖1  IpduM在BSW通信中的位置

從圖1可以看出，在AUTOSAR分層架構中，IpduM靠近PDUR，且兩者處于同一層。

I-PDU多路復用意味著，使用I-PDU的PCI相同和SDU的布局不唯一。選擇字段是多路復用I-PDU中SDU的一部分。它用于區分復用I-PDU的不同布局。I-PDUs的多路復用在通信系統中，主要用于CAN通信，但不僅限于CAN通信系統。

IpduM模塊負責將通過ip路由器從COM接收到的適當的I-PDU與發送回發送端路由器的新的多路復用I-PDU相結合。在接收端，它負責解釋多路復用I-PDU的內容，并考慮選擇器字段的值，通過ip -router為COM提供適當的分離I-PDU。

IpduM有一個選擇字段，選擇字段可以根據多路器的需要來配置，長度為1 bit - 16 bits之間，典型的選擇字段的長度是4bits。其位置和大小在編譯過程中配置。可以不將SDU布局分配給未使用的選擇器字段值。

每個多路復用的I-PDU由三個不同的部分組成：

• 選擇字段

• 動態部分

• 靜態部分（可選）

當然，這三部分不一定是連續在一起的。比如，

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的AUTOSAR从入门到精通100讲（二十一）-AUTOSAR通信篇—IpduM模块的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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