LinTrcv

0.Lin通信協(xié)議棧簡介： 

LIN通信服務是一組用于與LIN通信系統(tǒng)進行車輛網(wǎng)絡通信的模塊。提供統(tǒng)一的LIN網(wǎng)絡接口。對應用層程序隱藏協(xié)議信息和消息屬性的特性。

Lin通信服務包括：

兼容ISO17987標準的通信協(xié)議棧

  --調(diào)度表管理機制來處理切換調(diào)度表的請求

  --不同Lin幀類型的通信處理

  --提供Lin喚醒和休眠接口

底層Lin驅(qū)動

  --實現(xiàn)Lin協(xié)議及完成不同平臺的硬件訪問

Lin協(xié)議棧自下而上包括LinDrv,  LinTrcv,  LinIf, LinSM等模塊。本文重點分析LinTrcv模塊，包括Line收發(fā)器Datasheet分析、LinTrcv AutoSar詳細設計文檔分析、LinTrcv實際項目硬件設計、模塊靜態(tài)代碼和動態(tài)配置代碼分析和使用。

1.Lin收發(fā)器硬件DataSheet分析

TJA1021型號Lin收發(fā)器是Lin物理總線和MCU微控制器之間的物理接口，波特率配置范圍為1kBd~20KBd。Pin對Pin兼容TJA1020 。

1.1 TjA1021收發(fā)器引腳功能介紹

-- RXD 接收Lin總線數(shù)據(jù)發(fā)送到MCU，通常情況下和MCU Lin控制器RX引腳連接

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的AUTOSAR从入门到精通100讲（四十八）-Lin通信协议栈分析两步走-LinTrcvLIN Driver的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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