CanSM概念

AUTOSAR CanSM模塊的分享分為CanSM模塊概念詳解和CanSM模塊配置及代碼分析，具體的項目實戰請關注本號的后續文章，本篇為CanSM模塊的概念詳解篇。

1 Introduction and functional overview

AUTOSAR BSW棧為每個通信總線指定一個總線特定的狀態管理器。CANSM實現CAN總線的數據流控制。CanSM隸屬于通信服務層。CanSM和通信硬件抽象層以及系統服務層交互。

CanSM只用用于控制CAN通信。CanSM的任務就是操作CanIf模塊去控制一個或者多個CAN控制器或者收發器驅動。

2. Dependencies to other modules

ECU State Manager (EcuM)

EcuM模塊初始化CanSM模塊，并與CanSM模塊進行交互，以進行CAN喚醒驗證。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的AUTOSAR从入门到精通100讲（三十六）-AUTOSAR 通信服务两步走-CanSM概念-配置及代码分析的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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