AUTOSAR从入门到精通100讲(三十八)-AUTOSAR 通信服务 - NM概念详解
1.NM簡介
NM是NetWork Management的簡稱,是對具體總線網(wǎng)絡管理的抽象管理,統(tǒng)管所有總線網(wǎng)絡管理。在AUTOSAR BSW 層中,其上層是通信管理模塊(ComM),下層是具體總線網(wǎng)絡管理模塊(如Can網(wǎng)絡管理CanNm,J1939Nm,F(xiàn)rNm,LinNm,UdpNm等)
2.為什么需要網(wǎng)絡管理呢?
網(wǎng)絡管理的目的是使ECU中的節(jié)點有序的睡眠和喚醒,也就是說休眠喚醒在本質上就是為了節(jié)約汽車的電量,特別是在車主下車后斷掉高壓電后,小電瓶失去高壓動力電池充電后,車內所有ECU都需要依賴小電瓶供電,如果所有的ECU同時都在喚醒狀態(tài)的情況下,那么小電瓶很快就會沒電,所以需要將沒有通信需求的ECU睡眠,在需要通信的時候才喚醒,可以節(jié)約汽車電池的電量。
3.NM模塊與其他模塊聯(lián)系
BswM:NM可以通過BswM_Nm_CarWakeUpIndication()函數(shù)給BswM模塊傳遞模式通知,在BswM中可以自定義模式規(guī)則以及模式控制。
EcuM:在EcuM模塊初始化過程中,可以將Nm_Init初始化。
ComM, CanNm, J1939Nm, FrNm, LinNm, UdpNm :通用網(wǎng)絡管理接口模塊 (Nm) 為通信管理器 (ComM) 并使用總線特定網(wǎng)絡管理模塊的服務:
總結
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