在自動駕駛發展迅速之際，為了獲得競爭優勢，智能汽車制造商必須提供良好的駕駛體驗，同時滿足分布式系統設計對安全性、可擴展性、容錯性和快速數據處理的苛刻要求。自動駕駛汽車是一個極其復雜的高度分布式動態系統，其中組件對象根據系統范圍的約束和近似的全局狀態不斷做出實時本地決策。

DDS為高擴展性和響應性的分布式控制系統提供了可靠的基礎。它的實時性、高可靠性、開放式體系結構和發布/訂閱解耦大大加快和簡化了分布式系統開發，使其高度適用于自動駕駛汽車。DDS是唯一能夠提供微秒延遲、IEC26262安全認證、頂級安全性的技術。

DDS的優勢之一是允許開發人員設計高級的發布/訂閱應用程序編程接口，而不是編寫低級的網絡代碼。通過消除數萬行定制應用程序代碼及其認證證據，Connext DDS Cert幫助節省了數百萬美元的成本，同時降低了風險，加快了上市時間。

使用DDS，模塊通過簡單地發布它們產生的數據和命令并訂閱它們需要的數據來進行通信。Connext DDS 處理所有通信細節。這些包括發現和存在檢測、路由、可靠性、故障轉移、序列化和延遲加入者的狀態同步。對于時間緊迫的應用程序，Connext DDS 提供實時的服務質量控制和可見性。

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應用實例

奧迪和大眾等知名汽車制造商已經引入DDS，以實現測試和增強當今智能汽車的高性能連接。奧迪用DDS數據總線取代專有光纖網絡和測試平臺，為該公司提供了連接多個仿真供應商系統的靈活方式。

自動駕駛算法是大眾汽車在駕駛輔助和綜合安全方面做出努力的一部分。該系統結合了雷達、激光測距儀和視頻，以幫助安全操作。大眾使用DDS來幫助司機避開障礙物，檢測車道偏離，跟蹤眼睛活動，并安全轉彎。DDS協議將所有必需的組件連接起來，創建一個具有駕駛員輔助功能和集成安全性的單一智能機器。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的汽车电子专业知识篇（六）-DDS如何满足自动驾驶汽车中的应用？的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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