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前言

今年號稱是激光雷達元年！各廠家紛紛發布搭載激光雷達的車型，不光是新勢力，如小鵬、蔚來，也包括傳統汽車廠家，如上汽、長城、北汽等，都是計劃今明兩年量產。

同時，毫米波雷達數量，也從1~5顆拓展到6~8顆，已有應用4D成像雷達車型；攝像頭，除了前視和環視攝像頭，側向4顆+后向1顆攝像頭已基本成為標配。

這里簡單梳理下自動駕駛傳感器方案發展路線（乘用車），以及各類型傳感器發展趨勢。

國內搭載激光雷達車型（來源網絡）

02

傳感器選擇與布置

乘用車自動駕駛發展，根據應用的場景不同可分為：行車自動駕駛和泊車自動駕駛。

由于行車和泊車運行場景有很大不同，在傳感器選擇上很大區別。同時，需要綜合考慮各類型傳感器性能、成本、布置位置等因素。

1）傳感器選擇

行車主要運行工況為中高速，需要選用檢測距離較遠的傳感器。目前應用傳感器主要有：攝像頭、毫米波雷達、激光雷達。

泊車運行在低速，一般選用檢測距離10m內傳感器。目前應用傳感器主要有：超聲波雷達、魚眼攝像頭。

在數據處理上進行融合，充分利用各類型傳感器優勢。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的AUTOSAR专业知识篇（六）-自动驾驶传感器的选择与布置的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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