本文介紹無人駕駛中幾種主流的環境感知傳感器，包括視覺攝像機、毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達。通過分析對比每種傳感器的原理和優缺點，進一步理解不同場景下如何構建感知方案。

1

感知傳感器

在無人駕駛中，傳感器負責感知車輛行駛過程中周圍的環境信息，包括周圍的車輛、行人、交通信號燈、交通標志物、所處的場景等。為無人駕駛汽車的安全行駛提供及時、可靠的決策依據。目前常用的車載傳感器包括相機、毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達等。根據各個傳感器的特性，在實際應用中往往采用多種傳感器功能互補的方式進行環境感知。

2

視覺攝像機

傳感器原理

攝像頭屬于被動觸發式傳感器，被攝物體反射光線，傳播到鏡頭，經鏡頭聚焦到CCD/CMOS芯片上，CCD/CMOS根據光的強弱積聚相應的電荷，經周期性放電，產生表示一幅幅畫面的電信號，經過預中放電路放大、AGC自動增益控制，經模數轉換由圖像處理芯片處理成數字信號。

其中感光元器件一般分為CCD和CMOS兩種：CCD的靈敏度高，噪聲低，成像質量好，具有低功耗的特點，但是制作工藝復雜，成本高，應用在工業相機中居多；CMOS價格便宜，性價比很高，應用在消費電子中居多。為了滿足不同功能的視覺需求，有很多不同種類的攝像機。

傳感器分類

組合相機：這里指無人駕駛前視環境感知中常出現的單目/雙目/三目&#x

總結

以上是生活随笔為你收集整理的汽车电子专业知识篇（四）-一文详解无人驾驶中的各种感知传感器的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。