STM32F1內(nèi)置了兩個(gè)看門狗，獨(dú)立看門狗IWDG和窗口看門狗WWDG，可以用來檢測(cè)和解決由軟件錯(cuò)誤引起的故障。

IWDG最適合應(yīng)用于那些需要看門狗作為一個(gè)在主程序之外，能夠完全獨(dú)立工作，并且對(duì)時(shí)間精度要求較低的場(chǎng)合。WWDG最適合那些要求看門狗在精確計(jì)時(shí)窗口起作用的應(yīng)用程序。

STM32的獨(dú)立看門狗由內(nèi)部專門的40Khz低速時(shí)鐘(LSI)驅(qū)動(dòng)，即使主時(shí)鐘發(fā)生故障，它也仍然有效。這里需要注意獨(dú)立看門狗的時(shí)鐘是一個(gè)內(nèi)部RC時(shí)鐘，而不是準(zhǔn)確的40Khz，而是30~60Khz之間的一個(gè)可變化的時(shí)鐘，只是估算的時(shí)候以40Khz的頻率來計(jì)算，看門狗對(duì)時(shí)間的要求不是很精確，所以時(shí)鐘有些偏差是可以接受的。

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獨(dú)立看門狗的配置如下：

void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) { //取消IWDG_PR和IWDG_RLR的寫保護(hù)IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//預(yù)分頻IWDG_SetPrescaler(prer);//重裝載IWDG_SetReload(rlr);//重載計(jì)數(shù)值即喂狗IWDG_ReloadCounter();IWDG_Enable(); }

這里需要注意的是，不需要使能時(shí)鐘。

其中喂狗時(shí)間計(jì)算方式為：Tout = ((4*2^prer) * rlr)/40

prer取值范圍為0~7

當(dāng)prer值為4，rlr值為625時(shí)，Tout=1000ms，這樣只要在1s之內(nèi)喂狗就不會(huì)發(fā)生看門狗復(fù)位。

需要注意的是，由于看門狗的時(shí)鐘不精確，所以最后不要太晚也就是太靠近1s的時(shí)間喂狗，需要提前一些。

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喂狗函數(shù)：

void IWDG_Feed(void) { IWDG_ReloadCounter(); }

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32F1笔记（六）独立看门狗IWDG的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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