STM32將中斷分為5個組，組0~4。配置代碼如下：

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

在標準庫里，分組的定義如下：?

/** @defgroup Preemption_Priority_Group * @{*/#define NVIC_PriorityGroup_0 ((uint32_t)0x700) /*!< 0 bits for pre-emption priority4 bits for subpriority */ #define NVIC_PriorityGroup_1 ((uint32_t)0x600) /*!< 1 bits for pre-emption priority3 bits for subpriority */ #define NVIC_PriorityGroup_2 ((uint32_t)0x500) /*!< 2 bits for pre-emption priority2 bits for subpriority */ #define NVIC_PriorityGroup_3 ((uint32_t)0x400) /*!< 3 bits for pre-emption priority1 bits for subpriority */ #define NVIC_PriorityGroup_4 ((uint32_t)0x300) /*!< 4 bits for pre-emption priority0 bits for subpriority */

翻譯過來就是：

分組0為0位搶占優先級，4位響應優先級；

分組1為1位搶占優先級，3位響應優先級；

分組2為2位搶占優先級，2位響應優先級；

分組3為3位搶占優先級，1位響應優先級；

分組4為4位搶占優先級，0位響應優先級；

?

假設使用分組3，可以使用的搶占優先級為2^3=8，即0~7，代碼可配置如下：

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0； //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1； //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2； //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3； //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 4； //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 5； //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 6； //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 7；

可以使用的響應優先級為2^1=2，即0~1，代碼可配置如下：

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

優先級邏輯：

1、搶占優先級的級別高于響應優先級。即搶占優先級高的中斷可以打斷正在執行的優先級低的中斷。

2、數值越小所代表的優先級就越高，即0為最高優先級。

3、當搶占優先級相同時，響應優先級高的不可以打斷優先級低的。

4、如果兩個中斷的搶占優先級和響應優先級都一樣，哪個中斷先發生就先執行。

?

NVIC配置示例：

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

?

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32F1笔记（四）NVIC中断优先级管理的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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