【机器人技术基础】MATLAB Robotics Toolbox PUMA560 运动学正逆解
生活随笔
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【机器人技术基础】MATLAB Robotics Toolbox PUMA560 运动学正逆解
小編覺(jué)得挺不錯(cuò)的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個(gè)參考.
機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)2報(bào)告
- 1. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵?/li>
- 2. 實(shí)驗(yàn)手段
- 2.1 實(shí)驗(yàn)原理
- 2.2 函數(shù)詳解
- 3. 實(shí)驗(yàn)主要內(nèi)容
- 4. 實(shí)驗(yàn)結(jié)果和分析
- 4.1 正運(yùn)動(dòng)學(xué)求解
- 例1
- 例2
- 4.2 逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解
- 例1
- 例2
- 4.1 正運(yùn)動(dòng)學(xué)求解
總結(jié)
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