地平线 征程® 3
地平線 征程? 3
新一代高性能車規級 AI 芯片
征程3 是地平線基于自研的BPU2.0 架構,針對高級別輔助駕駛場景推出的新一代高效能車規級 AI 芯片,已通過 AEC-Q100 認證。征程3 不僅支持基于深度學習的圖像檢測、分類、像素級分割等功能;也支持對 H.264 和 H.265 視頻格式的高效編碼,實現多通道 AI 計算和多通道數字視頻錄像的理想平臺,例如可實現高級別輔助駕駛( ADAS ),駕駛員監控( DMS ),及自動泊車輔助( APA )等功能。
高性能
? 2核 BPU AI引擎,等效算力:≥ 5 AI TOPS
? 4核 Arm? Cortex?-A53 最高達 1.2GHz
? H.264/H.265 編解碼性能:支持 4K@60fps 編解碼
超低功耗
? TSMC 16nm FFC 工藝
? 典型功耗:2.5 W
強大的圖像處理單元
? 支持 4K@30fps 圖像處理
? 支持 HDR 寬動態
? 支持 3D 降噪,畸變矯正
? 支持 3A ( AE/AWB/AF ) 功能
開放賦能
? 完整的軟件 API 和 AI 開發套件
? 適配主流的訓練框架 Caffe、MXNet、TensorFlow
和 PyTorch,支持 ONNX
? 可通過基礎算法和參考算法賦能客戶,最終實現產品級算法
? 開放 ISP Tuning 工具賦能客戶,使其可自行調試 Camera
支持多種應用場景
? ADAS 高級駕駛輔助系統
? DMS 駕駛員監控系統/車內監控系統
? APA 自動泊車輔助系統
征程3 DVB
架構
基于地平線 伯努利2.0 BPU 架構
高算力
等效 5 AI TOPS,4 核 A53
高性能存儲
2GB LPDDR4 + 64MB NOR flash + 8GB eMMC
視頻輸入
支持 4 ~ 6 路 Camera 接入
接口豐富
支持千兆以太網, USB3.0 ,SPI ,I2C ,UART 等接口
功能安全等級
搭載 ASIL-D 的 MCU 微控制器
多種應用場景
高級別輔助駕駛( ADAS ),駕駛員監控( DMS ),自動泊車輔助( APA )
工具鏈
征程3 配合地平線 “天工開物”( OpenExplorer )AI 工具鏈,適配主流的訓練框架 Caffe、 MXNet、 TensorFlow 和 PyTorch ,支持 ONNX ,并提供 Model Zoo ,可加速客戶開發和部署自有算法,提高客戶產品應用開發效率。
應用場景
參考鏈接:
https://www.horizon.ai/journey3.html
總結
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