官方文檔鏈接:https://docs.cocos.com/creator/2.3/manual/zh/physics/physics/physics-manager.html

Cocos 物理系統(tǒng)

物理系統(tǒng)將 box2d 作為內(nèi)部物理系統(tǒng)，并且隱藏了大部分 box2d 實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)（比如創(chuàng)建剛體，同步剛體信息到節(jié)點(diǎn)中等）。 你可以通過物理系統(tǒng)訪問一些 box2d 常用的功能，比如點(diǎn)擊測(cè)試，射線測(cè)試，設(shè)置測(cè)試信息等。

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物理系統(tǒng)相關(guān)設(shè)置

開啟物理系統(tǒng)

物理系統(tǒng)默認(rèn)是關(guān)閉的，如果需要使用物理系統(tǒng)，那么首先需要做的事情就是開啟物理系統(tǒng)，否則你在編輯器里做的所有物理編輯都不會(huì)產(chǎn)生任何效果。

在onLoad里添加:

cc.director.getPhysicsManager().enabled = true;

繪制物理調(diào)試信息

物理系統(tǒng)默認(rèn)是不繪制任何調(diào)試信息的，如果需要繪制調(diào)試信息，請(qǐng)使用 debugDrawFlags。 物理系統(tǒng)提供了各種各樣的調(diào)試信息，你可以通過組合這些信息來繪制相關(guān)的內(nèi)容。

cc.director.getPhysicsManager().debugDrawFlags = cc.PhysicsManager.DrawBits.e_aabbBit |cc.PhysicsManager.DrawBits.e_pairBit |cc.PhysicsManager.DrawBits.e_centerOfMassBit |cc.PhysicsManager.DrawBits.e_jointBit |cc.PhysicsManager.DrawBits.e_shapeBit;

設(shè)置繪制標(biāo)志位為 0，即可以關(guān)閉繪制。

cc.director.getPhysicsManager().debugDrawFlags = 0;

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物理單位到像素單位的轉(zhuǎn)換

box2d 使用 米-千克-秒(MDS) 單位制，box2d 在這樣的單位制下運(yùn)算的表現(xiàn)是最佳的。 但是我們?cè)?2D 游戲運(yùn)算中一般使用 像素 來作為長(zhǎng)度單位制，所以我們需要一個(gè)比率來進(jìn)行物理單位到像素單位上的相互轉(zhuǎn)換。

一般情況下我們把這個(gè)比率設(shè)置為 32，這個(gè)值可以通過 cc.PhysicsManager.PTM_RATIO 獲取，并且這個(gè)值是只讀的。

通常用戶是不需要關(guān)心這個(gè)值的，物理系統(tǒng)內(nèi)部會(huì)自動(dòng)對(duì)物理單位與像素單位進(jìn)行轉(zhuǎn)換，用戶訪問和設(shè)置的都是進(jìn)行 2d 游戲開發(fā)中所熟悉的像素單位。

設(shè)置物理重力

重力是物理表現(xiàn)中非常重要的一點(diǎn)，大部分物理游戲都會(huì)使用到重力這一物理特性。

默認(rèn)的重力加速度是 (0, -320) 像素/秒^2，按照上面描述的轉(zhuǎn)換規(guī)則，即 (0, -10) 米/秒^2。

如果希望重力加速度為 0，可以這樣設(shè)置：

cc.director.getPhysicsManager().gravity = cc.v2();

如果希望修改重力加速度為其他值，比如每秒加速降落 640 像素，那么可以這樣設(shè)置：

cc.director.getPhysicsManager().gravity = cc.v2(0, -640);

設(shè)置物理步長(zhǎng)

步長(zhǎng):更新的頻率(時(shí)間單位)

物理系統(tǒng)是按照一個(gè)固定的步長(zhǎng)來更新物理世界的，默認(rèn)這個(gè)步長(zhǎng)即是你的游戲的幀率：1/framerate。

但是有的游戲可能會(huì)不希望按照這么高的頻率來更新物理世界，畢竟這個(gè)操作是比較消耗時(shí)間的，那么你可以通過降低步長(zhǎng)來達(dá)到這個(gè)效果。

var manager = cc.director.getPhysicsManager();// 開啟物理步長(zhǎng)的設(shè)置
manager.enabledAccumulator = true;// 物理步長(zhǎng)，默認(rèn) FIXED_TIME_STEP 是 1/60
manager.FIXED_TIME_STEP = 1/30;// 每次更新物理系統(tǒng)處理速度的迭代次數(shù)，默認(rèn)為 10
manager.VELOCITY_ITERATIONS = 8;// 每次更新物理系統(tǒng)處理位置的迭代次數(shù)，默認(rèn)為 10
manager.POSITION_ITERATIONS = 8;

注意：降低物理步長(zhǎng)和各個(gè)屬性的迭代次數(shù)，都會(huì)降低物理的檢測(cè)頻率，所以會(huì)更有可能發(fā)生剛體穿透的情況，使用時(shí)需要考慮到這個(gè)情況。

查詢物體

通常你可能想知道在給定的場(chǎng)景中都有哪些實(shí)體。 比如如果一個(gè)炸彈爆炸了，在范圍內(nèi)的物體都會(huì)受到傷害，或者在策略類游戲中，可能會(huì)希望讓用戶選擇一個(gè)范圍內(nèi)的單位進(jìn)行拖動(dòng)。

物理系統(tǒng)提供了幾個(gè)方法來高效快速地查找某個(gè)區(qū)域中有哪些物體，每種方法通過不同的方式來檢測(cè)物體，基本滿足游戲所需。

點(diǎn)測(cè)試

點(diǎn)測(cè)試將測(cè)試是否有碰撞體會(huì)包含一個(gè)世界坐標(biāo)系下的點(diǎn)，如果測(cè)試成功，則會(huì)返回一個(gè)包含這個(gè)點(diǎn)的碰撞體。注意，如果有多個(gè)碰撞體同時(shí)滿足條件，下面的接口只會(huì)返回一個(gè)隨機(jī)的結(jié)果。

var collider = cc.director.getPhysicsManager().testPoint(point);

矩形測(cè)試

矩形測(cè)試將測(cè)試指定的一個(gè)世界坐標(biāo)系下的矩形，如果一個(gè)碰撞體的包圍盒與這個(gè)矩形有重疊部分，則這個(gè)碰撞體會(huì)給添加到返回列表中。

var colliderList = cc.director.getPhysicsManager().testAABB(rect);

射線測(cè)試

射線檢測(cè)用來檢測(cè)給定的線段穿過哪些碰撞體，我們還可以獲取到碰撞體在線段穿過碰撞體的那個(gè)點(diǎn)的法線向量和其他一些有用的信息。

var results = cc.director.getPhysicsManager().rayCast(p1, p2, type);for (var i = 0; i < results.length; i++) {var result = results[i];var collider = result.collider;var point = result.point;var normal = result.normal;var fraction = result.fraction;
}

射線檢測(cè)的最后一個(gè)參數(shù)指定檢測(cè)的類型，射線檢測(cè)支持四種類型。這是因?yàn)?box2d 的射線檢測(cè)不是從射線起始點(diǎn)最近的物體開始檢測(cè)的，所以檢測(cè)結(jié)果不能保證結(jié)果是按照物體距離射線起始點(diǎn)遠(yuǎn)近來排序的。CocosCreator 物理系統(tǒng)將根據(jù)射線檢測(cè)傳入的檢測(cè)類型來決定是否對(duì) box2d 檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行排序，這個(gè)類型會(huì)影響到最后返回給用戶的結(jié)果。

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cc.RayCastType.Any

檢測(cè)射線路徑上任意的碰撞體，一旦檢測(cè)到任何碰撞體，將立刻結(jié)束檢測(cè)其他的碰撞體，最快。

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cc.RayCastType.Closest

檢測(cè)射線路徑上最近的碰撞體，這是射線檢測(cè)的默認(rèn)值，稍慢。

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cc.RayCastType.All

檢測(cè)射線路徑上的所有碰撞體，檢測(cè)到的結(jié)果順序不是固定的。在這種檢測(cè)類型下，一個(gè)碰撞體可能會(huì)返回多個(gè)結(jié)果，這是因?yàn)?box2d 是通過檢測(cè)夾具(fixture)來進(jìn)行物體檢測(cè)的，而一個(gè)碰撞體中可能由多個(gè)夾具（fixture）組成的，慢。更多細(xì)節(jié)可到 物理碰撞組件 查看。

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cc.RayCastType.AllClosest

檢測(cè)射線路徑上所有碰撞體，但是會(huì)對(duì)返回值進(jìn)行刪選，只返回每一個(gè)碰撞體距離射線起始點(diǎn)最近的那個(gè)點(diǎn)的相關(guān)信息，最慢。

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射線檢測(cè)的結(jié)果

射線檢測(cè)的結(jié)果包含了許多有用的信息，你可以根據(jù)實(shí)際情況來選擇如何使用這些信息。

collider

指定射線穿過的是哪一個(gè)碰撞體。

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point

指定射線與穿過的碰撞體在哪一點(diǎn)相交。

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normal

指定碰撞體在相交點(diǎn)的表面的法線向量。

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fraction

指定相交點(diǎn)在射線上的分?jǐn)?shù)。

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可以通過下面這張圖更好的理解射線檢測(cè)的結(jié)果。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Cocos 物理系统的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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