7.3 重映射

7.3.1 概念

1.重映射是把圖像中某位置的像素放置到另一圖片指定位置的過(guò)程，通過(guò)重映射表達(dá)像素位置：
???????????????????g(x,y)=f(h(x,y))
??????????g()是目標(biāo)圖像，f()是原圖像，h(x,y)是作用于(x,y)的映射方法函數(shù)
2.函數(shù)：remap()函數(shù),根據(jù)指定的映射形式，將源圖像進(jìn)行重映射幾何變換，基于以下公式：
????????????????
3.函數(shù)原型：

void remap(InputArray src, OuptutArray dst, InputArray map1, InputArray map2, int interpolation, intborderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())

4.參數(shù)說(shuō)明：
（1）輸入圖像，單通道8位或浮點(diǎn)型圖像
（2）輸出圖像，與原圖像有一樣尺寸和類型
（3）兩種可能表示：1）表示點(diǎn)(x,y)的第一個(gè)映射 2）表示CV_16SC2、CV_32FC1或CV_32FC2類型的x值
（4）兩種可能表示：1）map1表示點(diǎn)(x,y)時(shí)，參數(shù)不代表任何值 2）表示CV_16UC1、CV_32FC1類型的y值
（5）插值方式，可選插值方式：
???1）INTER_NEAREST–最近鄰插值
???2）INTER_LINEAR–雙線性插值（默認(rèn)值）
???3）INTER_CUBIC–雙三次樣條插值（超過(guò)44像素鄰域內(nèi)的雙三次插值）
???4）INTER_LANCZOS4–Lanczos插值（超過(guò)88像素領(lǐng)域的Lanczos插值）
（6）邊界模式，默認(rèn)值BORDER_CONSTANT，表示目標(biāo)圖像中“離群點(diǎn)”像素值不會(huì)被此函數(shù)修改
（7）當(dāng)有常數(shù)邊界時(shí)使用的值，默認(rèn)Scalar()
5.調(diào)用示例：

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include<iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{//變量定義Mat srcImage, dstImage;Mat map_x, map_y;//載入原圖srcImage = imread("love.jpg");if (!srcImage.data){printf("載入原圖失敗~！\n");return false;}//顯示原圖imshow("【原始圖】", srcImage);//創(chuàng)建和原始圖一樣的效果圖，x映射圖，y映射圖dstImage.create(srcImage.size(), srcImage.type());map_x.create(srcImage.size(), CV_32FC1);map_y.create(srcImage.size(), CV_32FC1);//雙層循環(huán)，遍歷每一個(gè)像素點(diǎn)，改變map_x 與 map_y的值for (int i = 0; i < srcImage.rows; i++){for (int j = 0; j < srcImage.cols; j++){map_x.at<float>(i, j) = static_cast<float>(j);map_y.at<float>(i, j) = static_cast<float>(srcImage.rows - i);}}//重映射操作remap(srcImage, dstImage, map_x, map_y, INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0, 0, 0));//顯示效果圖imshow("【效果圖】", dstImage);waitKey(0);return 0;
}

運(yùn)行效果：

7.3.2 綜合示例

/*
效果：
按鍵控制實(shí)現(xiàn)4種不同重映射模式
*/
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include<iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
#define WINDOW_NAME "【程序窗口】"//全局變量
Mat g_srcImage, g_dstImage;
Mat g_map_x, g_map_y;//全局函數(shù)
int update_map(int key);
static void ShowHelpText();int main()
{//改變console字體顏色system("color 2F");//顯示幫助文字ShowHelpText();//【1】載入原圖g_srcImage = imread("3.jpg");if (!g_srcImage.data){ printf("載入原圖失敗~！\n");return false; }//【2】創(chuàng)建和原圖一樣的效果圖，x重映射圖，y重映射圖g_dstImage.create(g_srcImage.size(), g_srcImage.type());g_map_x.create(g_srcImage.size(), CV_32FC1);g_map_y.create(g_srcImage.size(), CV_32FC1);//【3】創(chuàng)建窗口并顯示namedWindow(WINDOW_NAME, CV_WINDOW_AUTOSIZE);imshow(WINDOW_NAME, g_srcImage);//【4】輪詢按鍵，更新map_x和map_y的值，進(jìn)行重映射操作并顯示效果圖while (1){//獲取鍵盤按鍵  int key = waitKey(0);//判斷ESC是否按下，若按下便退出  if ((key & 255) == 27){cout << "程序退出...........\n";break;}//根據(jù)按下的鍵盤按鍵來(lái)更新 map_x & map_y的值. 然后調(diào)用remap( )進(jìn)行重映射update_map(key);remap(g_srcImage, g_dstImage, g_map_x, g_map_y, CV_INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0, 0, 0));//顯示效果圖imshow(WINDOW_NAME, g_dstImage);}return 0;
}//update_map( )函數(shù)：根據(jù)按鍵來(lái)更新map_x與map_x的值
int update_map(int key)
{//雙層循環(huán)，遍歷每一個(gè)像素點(diǎn)for (int j = 0; j < g_srcImage.rows; j++){for (int i = 0; i < g_srcImage.cols; i++){switch (key){case '1': // 鍵盤【1】鍵按下，進(jìn)行第一種重映射操作if (i > g_srcImage.cols*0.25 && i < g_srcImage.cols*0.75 && j > g_srcImage.rows*0.25 && j < g_srcImage.rows*0.75){g_map_x.at<float>(j, i) = static_cast<float>(2 * (i - g_srcImage.cols*0.25) + 0.5);g_map_y.at<float>(j, i) = static_cast<float>(2 * (j - g_srcImage.rows*0.25) + 0.5);}else{g_map_x.at<float>(j, i) = 0;g_map_y.at<float>(j, i) = 0;}break;case '2': // 鍵盤【2】鍵按下，進(jìn)行第二種重映射操作g_map_x.at<float>(j, i) = static_cast<float>(i);g_map_y.at<float>(j, i) = static_cast<float>(g_srcImage.rows - j);break;case '3': // 鍵盤【3】鍵按下，進(jìn)行第三種重映射操作g_map_x.at<float>(j, i) = static_cast<float>(g_srcImage.cols - i);g_map_y.at<float>(j, i) = static_cast<float>(j);break;case '4': // 鍵盤【4】鍵按下，進(jìn)行第四種重映射操作g_map_x.at<float>(j, i) = static_cast<float>(g_srcImage.cols - i);g_map_y.at<float>(j, i) = static_cast<float>(g_srcImage.rows - j);break;}}}return 0;
}static void ShowHelpText()
{printf("\n\n\n\t歡迎來(lái)到重映射示例程序~\n\n");printf("\n\n\t按鍵操作說(shuō)明: \n\n");printf("\t\t鍵盤按鍵【ESC】- 退出程序\n");printf("\t\t鍵盤按鍵【1】-  第一種映射方式\n");printf("\t\t鍵盤按鍵【2】- 第二種映射方式\n");printf("\t\t鍵盤按鍵【3】- 第三種映射方式\n");printf("\t\t鍵盤按鍵【4】- 第四種映射方式\n");
}

運(yùn)行效果：


?????????映射模式1????????????????映射模式2

????????映射模式3?????????????????映射模式4

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的《OpenCV3编程入门》学习笔记7 图像变换（三 ）重映射的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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