在一些工廠里你是否經(jīng)常看到下圖這樣的一些自動(dòng)化設(shè)備，他的里邊有用到機(jī)器人與相機(jī)通訊完成物料位置的檢測(cè)與物料抓放等功能，那么恭喜你，幾分鐘時(shí)間閱讀完這篇文章你就懂了。

小編花了不少時(shí)間收集整理資料，下面是主要的實(shí)現(xiàn)步驟，一起來看看：

1.?了解機(jī)器人硬件系統(tǒng)

2.?掌握機(jī)器人的編程

3.?了解視覺系統(tǒng)

4.?掌握視覺控制器的編程

5.?機(jī)器人與視覺系統(tǒng)的聯(lián)接

6.?編制機(jī)器人與視覺控制器的通訊程序

01所需要使用的硬件

查閱基恩士視覺控制器廠家的說明書，配套對(duì)應(yīng)的視覺相機(jī)，所支持的相機(jī)個(gè)數(shù)與分辨率是固定的，不能隨意選擇，如下圖選的是基恩士廠家配套的相機(jī)與鏡頭：

02了解通訊方面的知識(shí)

目前我們采用的是通過網(wǎng)口的方式進(jìn)行通訊，那么socket到底是怎么一回事呢，看看下文你就有答案：

1)什么是socket通訊？

就是TCP/IP通訊，無協(xié)議，在微軟環(huán)境下稱為socket

2)socket通訊能干什么？

可以收發(fā)制定的數(shù)據(jù)，包括sting字符串，byte數(shù)組等

3)創(chuàng)建socket機(jī)器人需要什么選項(xiàng)？

ABB機(jī)器人需要616-1 PC-INTERFACE選項(xiàng),然后通過網(wǎng)線接口連接到基恩士的視覺控制器從而實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)的通訊。

介紹了那么多，相信此時(shí)的你已經(jīng)知道需要準(zhǔn)備哪些硬件，并進(jìn)行怎樣的系統(tǒng)連接才能完成通訊了。

來源：技成培訓(xùn)網(wǎng)原創(chuàng)，作者：黃擎乾

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的基恩士上位机链路通讯_【原创分享】ABB机器人与视觉控制器的通讯的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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