使用PCL庫中的直線擬合方法，可以擬合出來多條直線，可以對這多條直線求交點（前提是直線相交）。

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對應(yīng)實現(xiàn)代碼如下：

見鏈接：https://blog.csdn.net/m0_37957160/article/details/115541132

PS：如果是多條直線，要首先判斷哪些直線的相交的，哪些直線是平行的。要有這個過程。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的PCL：求两条直线交点的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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