----------1圖像灰度直方圖的概念------

灰度直方圖是反映一幅圖像中各灰度級像素出現的頻率與灰度級的關系。以灰度級為橫坐標，頻率為縱坐標繪制頻率同灰度級的關系圖就是一副灰度圖像的直方圖。他是一個圖像的重要特征，反映了圖像分布灰度的狀況。暗圖像對應的直方圖組成成分幾種在灰度值較小的左邊一側明亮的圖像的直方圖則傾向于灰度值較大的右邊一側對比度較低的圖像對應的直方圖窄而集中于灰度級的中部對比度高的圖像對應的直方圖分布范圍很寬而且分布均勻。因此，直方圖反映了圖像的清晰程度，當直方圖分布均勻時，圖像最清晰。以下是一幅圖像對應的灰度直方圖：

在這個灰度直方圖里面，每一個灰度級出現的頻率計算式為：

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? （代表了灰度級為i出現的像素的頻率，代表了灰度級為i出現的像元個數，n為圖像的總像素）

以下是圖象大小為8行乘8列共64個像素，灰度級從0到7，分別統計灰度值從0到7的像元個數，然后用個數除以總的像素數，就可以得到0到7各灰度級出現的頻率。

以下是一副灰度圖像的灰度直方圖：

以下是一副彩色圖像對應的灰度直方圖：（一副彩色圖像它由紅綠藍三個波段組成，所以它對應三個直方圖，分別從上到下是紅色分量的直方圖，綠色分量的直方圖，藍色分量的直方圖。）

---------------2.直方圖的性質--------------

-----------------3.直方圖的應用-------------

1.用于判斷圖像量化是否恰當

2.用于確定圖像二值化的閾值

比如：如果一幅圖像對應的直方圖有兩個峰和一個明顯谷的話，那么這個谷所對應的灰度值就是這幅圖像二值化的閾值，按照上述公式就可以將一幅圖像二值化得到二值圖。

以下是一副灰度圖，經過直方圖統計發現他有兩個峰和一個明顯的谷，用谷所對應的灰度值進行二值化，得到二值圖像。

總結

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