PCL分割:Conditional Euclidean Clustering官方历程,在自己配置环境上调错
生活随笔
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PCL分割:Conditional Euclidean Clustering官方历程,在自己配置环境上调错
小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
本人環境:VS2015,PCL1.8.1
1.首先遇到遇到了“無法解析的外部符號”,提示和normal estimation等錯誤
解決辦法:打開項目屬性頁>C/C++>預處理器,添加:PCL_NO_PRECOMPILE
2.error?C2079:?“pcl::KdTreeFLANN<PointT>::param_radius_”使用未定義的?struct“flann::SearchParams”
解決辦法:我是VS上之前配置了OpenCV
然后里面也有FLANN,跟PCL的FLANN會沖突,我把OPENCV給去掉后就沒出現這個BUG了
3.之后就是修改算法,加自己的限制條件進行調參。
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總結
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