在進行根據VFH特征進行測試時，跑代碼出現了問題：

解決辦法：將p.addCoordinateSystem(0.1，0);里邊的參數刪掉即可。（這是個添加坐標軸的。第一個是縮放系數，第三個是他在屏幕的顯示位置）至于為啥不是特別明白。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的记录PCLVisualizer问题的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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