機緣巧合在網上認識一位12歲小同志，從零開始系統輔導其創客開發思維和技巧。

項目專欄：https://blog.csdn.net/m0_38106923/category_11097422.html?

---

所謂密室自動門，就是這門不是輕易能打開的，存在著某些玄關需要你去破解。這里設計的這個門，是通過不斷晃動手中的傳感器才能開。

有人會說，傳感器我知道是那個數字震動傳感器，那門呢？你沒看錯就是舵機，它能控制角度。所以，所謂的門的轉動，是靠舵機來完成的。做個來看下效果就知道了~

拓展學習：和12歲小同志搞創客開發：遙控舵機_不脫發的程序猿-CSDN博客

項目連線如下所示：

實現代碼如下所示：

#include <Servo.h>             int sensorPin = 3;          //震動傳感器 – Digital 3
Servo myservo;                 
int pos = 0;  void setup() { Serial.begin(9600);pinMode(sensorPin, INPUT);   myservo.attach(9);         //舵機 – Digital 9
}void loop() {int sensorState = digitalRead(sensorPin);//讀取震動傳感器的狀態Serial.println(sensorState);if(!sensorState){  //一旦狀態發生變化，舵機加2°，直到加到180°pos = pos +2;if(pos >=180){      pos = 180;                } myservo.write(pos);      //寫入舵機的角度       Serial.println(pos);     //串口同時輸出角度值delay(100);  } else{  //狀態不發生變化，舵機減2°，直到減到0°pos = pos - 2; if(pos <=0){pos = 0;                }myservo.write(pos);              Serial.println(pos);delay(100);    }delay(1);        
}

代碼的開始先調用<Servo.h>庫：

#include <Servo.h>

這個庫已經在Arduino IDE中了，可以打開Arduino安裝路徑，例如我的安裝路徑：D:\Arduino\libraries\Servo\src，這就是Servo庫所在位置。

如果要在代碼中用庫中函數，是不能直接調用的，需要給庫找個中介，讓“他”建立代碼和庫中間的關系，也就是類的使用：

Servo myservo; 

這里的myservo起到的就是這個作用。建立聯系，之后調用庫中的方法和變量的話，就要按照下面這個模式進行：

myservo.方法名
myservo.變量

如何定義舵機是接到那個引腳呢?用到就是attach()方法了。

myservo.attach(引腳ID);         //舵機 – Digital 9

知道了如何定義一個舵機之后，如何把對應的角度寫進去呢?

myservo.write(角度);      //寫入舵機的角度   

最后，運行程序，不斷的晃動震動傳感器，可以看到舵機的角度會隨之變大。停止晃動后，舵機角度又開始慢慢減小。好比一扇門慢慢打開，合上。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的和12岁小同志搞创客开发：手撕代码，做一款密室自动门的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。