Yolo5算法详解
?Yolo5完整解析圖
Yolo5核心的一些東西:
- 輸入端:
- mosaic、仿射變換等。
- 自適應錨框計算。
- 自適應圖片縮放。(能提升37%推理速度)
- Backbone:Focus結構(提升推理速度)、新的CSP結構。
- Neck:SPP、FPN+PAN的結構,
- 輸出端:
- 3個臨近grid cell負責預測目標,相當于增加了2倍正樣本量,極大加速收斂,并修改了預測框回歸公式(具體見解析圖)
- 剛開始是邊框回歸用GIOU-Loss,后面版本又改成CIOU-Loss。
其他細節改動:
- 拋棄了基于max iou匹配的規則,而是直接采用shape(也就是該bbox和當前層的anchor計算寬高比)。
- 還有太多細節,而且這些細節不停改動變化中,不細說了。
部分核心原理講解
總結
- 上一篇: Yolo4算法详解
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