前面移植了ucGUI，按說接下來應該說一下如何移植攝像頭，不過如果根據奮斗開發板附帶的源碼摸索，也基本能看明白，無非就是初始化，設置中斷和讀取數據，添加任務等。

如果移植好了攝像頭，那接下來就該移植uip了，這個確實頭大，我搞了三天沒搞成功，后來直接用書上附帶的源碼學習了，不過沒有使用UCOS系統。

我把uip和攝像頭的兩個項目合并了，做了一個網絡攝像頭，下位機用MDK511實現，上位機用QT 5.3.2實現。

最主要的部分是修改了UDP_demo.c文件內的內容，當請求媒體流時，讀取攝像頭中的信息并發送，但uip不支持自動分片，而且一個視頻畫面有320*720*2的長度，無法一次發送，我設置了一個721長度的short類型的數組，手動將視頻信息分片，第一個元素存放視頻的編碼，因為是通過UDP發送，防止亂序，后面存放該視頻的內容，所以數組長度是1+720

pic[i]=CMOS_Data;
//USART_OUT(USART1,"will send pic%d,sizeof(pic)=%d\r\n",j,sizeof(pic));
if(i>719){if(j==number){//USART_OUT(USART1,"will send pic%d,sizeof(pic)=%d\r\n",j,sizeof(pic));myudp_send((char *)pic,sizeof(pic));break;}j++;pic[0]=j;i=0;
}

上位機用QT編寫，新建一個QImage，設置格式為Format_RGB16，然后把從下位機通過網絡發送的包寫到數組pic中相應的位置即可

image=QImage(pic,320,240,QImage::Format_RGB16);

當然，我QT也是現學現用，只求把功能實現了，有許多要改進的地方，勿怪

總結

以上是生活随笔為你收集整理的5.基于STM32F103+OV7670的网络摄像头的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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