cv_bridge中的编码模式与实现
生活随笔
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cv_bridge中的编码模式与实现
小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
image_encodings.cpp文件是關于圖像編碼模式的源文件,其中規定了RGB的圖像以及深度圖的編碼模式
該編碼文件image_encodings.cpp所依賴的頭文件圖
命令空間 sensor_msgs::image_encodings 下的函數
Functions | |
| int | bitDepth (const std::string &encoding) |
| bool | hasAlpha (const std::string &encoding) |
| bool | isBayer (const std::string &encoding) |
| bool | |
總結
以上是生活随笔為你收集整理的cv_bridge中的编码模式与实现的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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