Ubuntu18.04 ROS安裝問題

安裝過程參考博客（https://blog.csdn.net/sinat_34130812/article/details/81666728）

如果在 sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full 時出現依賴包安裝問題，就逐個安裝需要的依賴包，對于需要upgrade的依賴包，可以使用sudo aptitude install xxx安裝

sudo rosdep init 遇到問題 ，先行下載github.com/ros/rosdistro中的文件，具體參考博客（https://blog.csdn.net/nanianwochengshui/article/details/105702188）

總結

以上是生活随笔為你收集整理的2021-08-05 Ubuntu18.04安装ROS出现的一些问题的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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