仿射變換（Affine Transformation）又稱仿射映射，是指在幾何中，一個(gè)向量空間進(jìn)行一次線性變化并加上一個(gè)平移，變換位另一個(gè)的向量空間的過(guò)程。
一個(gè)任意的仿射變換都能夠表示為乘以一個(gè)矩陣（線性變換）接著加上一個(gè)向量（平移）的形式。
仿射變換來(lái)表示如下三種常見(jiàn)的變換形式：
旋轉(zhuǎn)（線性 變換）
平移（向量加）
縮放（線性變換）

總結(jié)

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