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# NVIDIA Jetson系列系统镜像备份烧录指南

發布時間：2023/11/27 生活经验 41 豆豆

生活随笔收集整理的這篇文章主要介紹了 # NVIDIA Jetson系列系统镜像备份烧录指南小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

NVIDIA Jetson系列系統鏡像備份燒錄指南

我使用的是Jetson AGX Xavier

注意事項:

1、燒錄工具版本在4.2之前是叫做 JetPack,， 4.2以及4.2以后的版本叫做SDKmanager，

對應的Jetson OS的版本在4.2與4.1也是差異比較大的，4.2之前的版本智能使用jetPack燒錄，

4.2以后的版本用SDKmanger ，相應的，備份還原也應該使用對應的版本，

2、如何查看已安裝的系統的jetson版本

https://www.cnblogs.com/shuimuqingyang/p/11050162.html

設備如何進入Recovery 模式

如圖，圖中

1、表示開機power鍵

2、表示recovery鍵

3、表示reset重啟鍵

1、設備斷電

2、power鍵旁邊的type-C用原裝的線與你的主機連接

2、設備插上電源

3、先按住2鍵，不松，再同時按住1間，2秒，然后1和2鍵一起松手

4、如果你的主機是linux 則在終端中輸入 lsusb 如果看到有NVidia corp這個條目，則說明設備處于recovery模式

初次刷機

設備先進入recovery模式

概述

對于官方鏡像，Jetson 系列的燒錄方式有兩種

1、使用JetPack 工具燒錄
引用連接:
https://blog.csdn.net/cc13949459188/article/details/91555597

2、使用sdkManager燒錄

https://blog.csdn.net/cc13949459188/article/details/91555597

對于Jetson AGX Xavier 官方推薦的是使用sdkmanager來燒錄

以下是官方的指導文檔，可以點擊下載:

nv_jetson_agx_xavier_developer_kit_user_guide.pdf
csdn 還沒搞清楚怎么放文件，可以去官網下
本文采用的使用sdkmanager的方式來進行初次燒錄，中間也遇見了一些問題，但是后面都得到了解決。

JetPack方式:

如果采用sdkmanager的方式的話可以直接調到sdkManger,

這里，我并沒有采用這種方式，所以不確保完全能成功
到這里看，我就不貼了
https://blog.csdn.net/cc13949459188/article/details/91555597

SDKManager方式

使用sdkManager方式我實力好幾次，前幾次都因為這樣那樣的原因而導致失敗造成失敗的原因如下:

1、主機磁盤空間不夠，如果全量下載安裝的話需要大概下載目錄6G，安裝目錄6G總共12G的磁盤空間

而且實測下來安裝目錄極大，只是install目錄就有78G，也不知道是哪里出了什么偏差

后續發現是鏡像文件會生成兩個，一個是backup.img 一個是 backup.raw ,這個backup.raw文件就是目標設備

的磁盤大小，我這里是30g 所以它是30G，然后原來自帶，一個，我這里又新生成一個，所以一共是60G，但是

2、中文路徑（貌似有問題）

3、路徑問題，開始我把這兩個目錄都放在外部掛載的磁盤，然后兩個設置的同一個目錄，結果失敗了

后來改成設置在home目錄下的一個目錄里，具體目錄如下:

downloadFolder:  /home/zyl/nvidiaTarget HW image folder:  /home/zyl/nvidia/install

我這里安裝只選了Jetson OS:

如果需要安裝cuda或者其他模塊的話，應該直接選上安裝就可以

正式開始:

設備先進入recovery模式

JetPack從4.2版本開始不再是.run的安裝方式，而是.deb的安裝方式

1.下載安裝包

https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

在文件所在目錄打開終端


sudo chmod 777 sdkmanager_0.9.12-4180_amd64.debsudo apt install dkmanager_0.9.12-4180_amd64.deb （這里應該用絕對路徑）

然后會提示一個y/n 輸入 y 回車，

然后就應該安裝好了

在應用里面搜索sdkmanager, 點擊打開

2、NVIDIA賬號登錄

在這里遇到了一個問題，就是提示proxy unable

這里點擊右上角查看當前網絡代理

如果這里是一個本地或者其他的代理的話，應該把代理設置關掉，關閉命令:

unset http_proxyunset https_proxy

另外一下，筆者的nvidia賬號修改過密碼，之后登錄界面一直提示account lock 賬號被鎖，死活不可用，應該是他們后臺有問題不要糾結，

換一個號，或者等一會兒，我是在第二天在官網登錄，然后這邊客戶端自己就好了

正常顯示如下:

3、連接上設備

這里如果設備是處于recovery模式的話，應該會自動識別，如果出現oops，什么什么問題，那就是設備線沒連好，或者是設備沒有進入recovery模式，

hostMachine 可選可不選

continue

4、選擇需要安裝的組件，

如果上一步選了hostMachine的話應該還有一個host componet的選項，不需要的話可以不選

看如下標出的三個紅框， jetson OS選上(系統是必選的)，然后開發組件的話可選可不選，建議選上，否則后續需要自己手動安裝，

然后指定下載目錄和安裝目錄，目錄不要中文，不要空格，磁盤盡可能大，但是又只能是在系統盤（有點坑,但是沒辦法）

而且下載目錄和安裝目錄不能是同一個目錄，我的是下載在nvidia目錄，安裝在nvidia/install目錄

contine

5、開始安裝

然后就等這就行了，有的安裝可能會失敗，但是只要jeson OS下載和安裝沒問題的話，應該就可以使用，

如果出錯的話，在detail里面查看錯誤原因，然后google之

我在這里被坑了好幾次，有的是因為磁盤不夠，路徑有問題，等等，所以千萬要注意，

我這邊遇到的錯誤基本都是同一個，錯誤如下:

Run commands failed at step Install: command /tmp/tmp_NV_L4T_FILE_SYSTEM_AND_OS_T.sh

好幾次都卡在這個腳本這里，后面把路徑規范了一下，然后就安裝成功了，

6、安裝成功

安裝成功之后就可以重啟，接上顯示器正常進入系統了

鏡像備份和還原

這里有一個問題，系統鏡像的備份和還原都依賴安裝是的 nvidia/install這個目錄，

命令都需要在里面執行，我的腳本執行目錄是:

/home/zyl/nvidia/install/JetPack_4.3_Linux_P2888/Linux_for_Tegra

引用鏈接:
https://elinux.org/Jetson/Clone

鏡像備份

1、設備的type-C接口用usb連上主機，（原裝usb線）

2、設備進入recovery模式，

3、在終端里面執行

cd /home/zyl/nvidia/install/JetPack_4.3_Linux_P2888/Linux_for_Tegrasudo ./flash.sh -r -k APP -G backup.img jetson-xavier mmcblk0p1

備注:jetson-xavier 是設備類型如果是其他類型的設備的話，參考如下:

? For Jetson AGX Xavier: jetson-xavier
? For Jetson TX2: jetson-tx2
? For Jetson TX1: jetson-tx1
? For Jetson Nano eMMC module: jetson-nano-emmc
4、等待執行完成，如果失敗的話，有可能是設備未進入recovery模式，或者你的sdkmanager版本低于4.2，是jespack的類型

5、執行好之后你就能在當前目錄下看到backup.img這個鏡像文件

鏡像恢復

前提:設備進入recovery模式，通過原裝usb線連上當前主機

6、備份原來的system.img文件

在終端中執行:

cd /home/zyl/nvidia/install/JetPack_4.3_Linux_P2888/Linux_for_Tegracd bootloadersudo mv system.img system.img.backup

7、將新的鏡像文件拷貝到bootloader目錄

sudo cp ../backup.img .sudo mv backup.img system.img

8、恢復