在研發(fā)特斯拉汽車自動(dòng)駕駛功能的過(guò)程中，埃隆·馬斯克（Elon Musk）并沒(méi)有使用車載雷達(dá)。日前特斯拉人工智能負(fù)責(zé)人在一次會(huì)議上解釋了原因，他表示特斯拉開(kāi)發(fā)的視覺(jué)系統(tǒng)完全可以取代其他傳感器。電動(dòng)汽車制造商特斯拉在研發(fā)自動(dòng)駕駛功能方面有著自己的獨(dú)特方式。在計(jì)算機(jī)視覺(jué)和模式識(shí)別會(huì)議上的一場(chǎng)演講中，特斯拉人工智能高級(jí)總監(jiān)安德烈·卡帕西(Andrej Karpathy)解釋了具體原因。

目前自動(dòng)駕駛功能實(shí)際上是當(dāng)今汽車中所有個(gè)人安全系統(tǒng)的總和。許多新車都配備了自動(dòng)剎車、自適應(yīng)巡航控制、車道保持和防誤踩油門(mén)等功能。汽車制造商面臨的主要挑戰(zhàn)是，將所有這些功能整合到一個(gè)比人更有效、更可靠的系統(tǒng)中。

第一個(gè)問(wèn)題是感知。車輛必須能了解周圍情況才能讓這些子系統(tǒng)在正確時(shí)間起作用。車輛感知也是特斯拉與其他汽車廠商最大的不同之處。馬斯克最近選擇不在特斯拉汽車中安裝雷達(dá)傳感器，而是選擇只安裝光學(xué)攝像頭感知周圍環(huán)境變化。

其他所有汽車制造商都使用光學(xué)攝像頭、車載雷達(dá)和激光雷達(dá)來(lái)收集環(huán)境數(shù)據(jù)。由于激光雷達(dá)很昂貴，所以相對(duì)少見(jiàn)；而汽車制造商廣泛采用了價(jià)格低廉的車載雷達(dá)。

“雷達(dá)只是一根拐杖，”卡帕西(Andrej Karpathy)在大會(huì)上表示。

汽車制造商通常用車載雷達(dá)來(lái)測(cè)量相對(duì)速度和距離，但特斯拉認(rèn)為光學(xué)攝像頭也可以做到這一點(diǎn)。車載雷達(dá)和光學(xué)攝像頭之間的差異性反而影響到特斯拉自動(dòng)駕駛功能的完善，因此特斯拉決定專注于改進(jìn)攝像頭系統(tǒng)。

卡帕西說(shuō)：“我們過(guò)去幾年打造的視覺(jué)系統(tǒng)非常好，可以把其他傳感器遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩在后面。”

在感知或收集環(huán)境數(shù)據(jù)之后，就是開(kāi)始計(jì)算并作出決策。卡帕西演講的大部分內(nèi)容都是關(guān)于特斯拉人工智能和計(jì)算機(jī)。

這些聽(tīng)起來(lái)相當(dāng)復(fù)雜。如果不熟悉三維卷積、傳感器融合、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等專業(yè)術(shù)語(yǔ)，那么根本無(wú)從理解特斯拉的決策方法。

卡帕西并未說(shuō)明特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域較其他公司有何種成就。

汽車零部件和技術(shù)提供商Aptiv已經(jīng)通過(guò)先進(jìn)的安全系統(tǒng)實(shí)際行駛和模擬行駛了幾十億公里。Aptiv公司還擁有數(shù)千名安全工程師，可以直接向任何汽車制造商提供類似于特斯拉Autopilot的輔助駕駛系統(tǒng)。但該公司也很少談?wù)摷?xì)節(jié)。

然而，特斯拉可能擁有規(guī)模化的優(yōu)勢(shì)。該公司已經(jīng)有上百萬(wàn)輛可供測(cè)試的電動(dòng)汽車，已經(jīng)售出的車輛也在不斷學(xué)習(xí)測(cè)試。卡帕西表示，特斯拉的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在特斯拉汽車上以“影子模式”工作，會(huì)在后臺(tái)預(yù)測(cè)駕駛員將會(huì)做什么，并增強(qiáng)自動(dòng)駕駛軟件的健壯性。

特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克在2020年第三季度表示，完全自動(dòng)駕駛技術(shù)將實(shí)現(xiàn)“歷史上最大的資產(chǎn)價(jià)值增長(zhǎng)”。

他舉例說(shuō)，自動(dòng)駕駛汽車可以在車主工作或睡覺(jué)的時(shí)候載著別人到處跑，為車主賺錢(qián)。最近有分析估計(jì)，特斯拉當(dāng)前股價(jià)為650美元，其中100美元至200美元都是基于特斯拉將在今年年底前向駕駛員提供更高水平自動(dòng)駕駛功能的預(yù)期。如果特斯拉能在證實(shí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全性方面取得真正進(jìn)展，其他汽車公司可能會(huì)競(jìng)相效仿特斯拉，推銷自家的自動(dòng)駕駛功能。一個(gè)巨大的創(chuàng)新領(lǐng)域和潛在利潤(rùn)源將由此而生。

不過(guò)，目前投資者似乎在等待具體進(jìn)展。今年以來(lái)，特斯拉股價(jià)下跌了約12%，落后于標(biāo)準(zhǔn)普爾500指數(shù)和道瓊斯工業(yè)股票平均價(jià)格指數(shù)的漲幅。（辰辰）

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的特斯拉AI总监揭秘纯视觉系统：雷达只是拐杖的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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