差友們還記得世超曾經介紹過的 B 站科技區實力的天花板，被冠以“ 野生鋼鐵俠之名 ”的稚暉君嗎？

這位知識區的大佬，畢業于電子科技大學，去年加入了華為“ 天才少年 ”計劃。

除了工作之外，他還喜歡在 B 站上分享自己動手制作的作品，用自己的實力讓粉絲們看到，什么是被華為選中的的天才少年。。。

關于稚暉君之前的作品，大家可以點擊（傳送門）回顧一下。

而最近稚暉君又因為一個意外，萌生了打造一臺自動駕駛自行車的想法。這事還要從一個下雨天說起，這位“野生鋼鐵俠 ”在漂移過彎的時候，臉先著地了。。。

這種事要是發生在大家身上，那只能自認倒霉了。但是，這種事發生在一位“野生鋼鐵俠”身上，他會掀起一場自行車的革命！

稚暉君在經歷了這次摔車受傷以后，發出了一個靈魂拷問：如果自行車不能自己跑為什么叫自行車呢？？

于是耗費四個月的周末時間，讓稚暉君成功出圈的一條視頻出現在 B 站上：我把自行車做成了 自 動 駕 駛 ！

為了實現自動駕駛的目標，首先要解決的是如何讓自行車保持平衡的問題，稚暉君在 CAD 設計軟件 Fudion 360 上完成了對自行車的數字化建模。

然后在車架上添加兩個大功率的無刷電機，其中一個用于驅動動量輪；另一個用于驅動后輪，由他們控制自動駕駛自行車的平衡和運動。

在設計軟件上完成初步的構造建模設計之后，稚暉君通過 3D 打印，以及拜托了一位做數控機床加工的朋友操作 CNC ，把軟件里的零件一一加工出來，然后組裝在自行車上。

利用角動量守恒原理，通過些一套復雜的控制算法，讓自行車保持平衡這一前提條件基本能夠實現了。

但是想讓自行車自主決策的跑起來，稚暉君還需要給它設計一個 AI 大腦，這也正是稚暉君的本職工作（ AI 架構師），從底層的邊緣計算芯片到版級的 PCB 設計和焊接，再到上層 AI 算法一氣呵成。

最后把所有這些組建整合裝到自行車上，完成了以上幾步，這輛自動駕駛自行車在硬件和智能化方面的準備工作也基本完成了。

完成這么多改造之后，實際上與其說是自行車，不如說這已經是一個機器人了。那么接下來稚暉君還需要給這個機器人“注入靈魂”。

作為一個復雜的機器人系統，為了讓其正常穩定的運作，涉及到很多參數。

包括對系統進行運動學和動力學的建模，在這輛自行車的控制代碼中，就有 50 多組重要的魔法數據，只有將他們都合理設置才能使系統收斂，實現自動駕駛。

所以稚暉君先要給它設計一個數字模型。

在經過四個多月的制作和調試之后，這輛自動駕駛自行車終于可以上路了。

世超在看完整個視頻之后，再一次感受到了一種“ 降維打擊 ”般的震撼，非常建議大家去 B 站看看稚暉君的原視頻。

另外世超也拜托朋友，聯系采訪到了稚暉君本人，并且詢問了一些粉絲們非常關心的問題。

答：其實我的本科生活和大家并沒有什么不一樣，也是在專業課和基礎課考試的做題中度過，只不過有些感興趣的課學的比較好，當時我C 語言成績是全系第一。

大一學完了專業基礎課對電子有了初步的入門，大二開始就自學一些硬件和嵌入式方面的專業知識，也入門了電子設計。然后參加了一些校級到國家級的比賽，比如：ACM、電子設計、智能車競賽、機器人大賽等等。

稚暉君大學的獲獎證書▼

當然運氣也比較好拿了一些比較好的名次，不過參加這些比賽也占用了我很多時間，很難兼顧學分績點和比賽成績。

好在學校有個比較好的政策：比賽拿了獎可以抵學分。所以靠這些獎項我還是獲得了挺不錯的學分，并且拿了好幾次國家獎學金。

有了獎金的支持，本科期間學習和生活都比較滋潤。大四的時候，還有過一次創業，做 3D 打印機（當時這個行業剛起步），不過這個創業團隊在我本科畢業就沒繼續再運作了。

之后的研究生我學的是通信專業，并且幾乎都在第二次創業中度過。當時做了類似波士頓動力公司 Atlas 的那種雙足機器人，我們的團隊還參加了 16 年 WRC 世界機器人大會，比賽結束還幸運的被副總理接見了。

可以說大學期間的積累，對我后來在視頻里展現的技術打下了良好的基礎。

畢業之后我在 OPPO 的研究院做了一年多算法工程師，也是做人工智能算法的相關工作，之后華為聯系到了我，加入了華為，現在是昇騰的一名 AI 架構師。

答：其實這也不算什么天賦啦，大家從我大學經歷也能夠看到，這大概就是粉絲說的厚積薄發吧。

我只是學了很多不同領域的知識，然后比較喜歡開腦洞，動手能力也還可以。就做了一些比較好玩的項目并開源了出來，我覺得這是大量積累的成果，并不是太多天賦吧~

就拿一家公司舉例吧：把我視頻中的項目拆開來，你可以在一家成熟的科技公司找到，幾乎每一個方向的這些技能專家，他們肯定也能造出我做的這些東西。

這些并不是我在行業中獨創的技能，只能說我以一己之力整合了不同領域的技術，然后把他們做的比較好玩而已。

要說貢獻的話，可能是帶大家見識到了科技原來可以這么好玩。如果是一家靠譜的科技公司，應該不會閑到去養一個團隊造一輛自己跑的自行車吧。

答：關于我分享作品這件事，其實我之前是有自己的個人網站的，我會在上面分享一些技術的文章，文章里會配上插圖和視頻。

因為不想花錢搭建視頻服務器，我就把視頻直接傳 B 站了，然后把視頻鏈接嵌入到我的博客，沒有刻意去經營 B 站賬號。

沒想到的是， B 站的粉絲慢慢地越來越多，我就開始正經做一些項目視頻了，也算無心插柳柳成蔭吧，還要感謝最早關注我的那批粉絲。

答：我最滿意的作品應該是小電視了，因為這也是我第一個過百萬的視頻，很有紀念意義。另外也因為這個視頻爆紅，讓我第一次意識到：原來 B 站上有這么多人關注硬核科技的人，堅定了我后面做 UP 主的決心。

并且從技術難度上來說，也算是實現起來最高的一個作品了。

粉絲的留言讓我比較有感觸的是：很多同學在看我的視頻后，發現自己學的專業原來還能做出這么多有意思的東西，他們在我的視頻里找到了學習的方向。

另外一些年紀比較小，剛上高中的粉絲，看完我的視頻留言說：找到了以后選專業的方向，并且問我一些學習的技巧，我會直接回復他們。這也是我覺得做 UP 主比較有意義和成就感的一件事情了。

答：至于怎么平衡工作和愛好之間的關系，我覺得我屬于比較幸運的，工作和愛好比較統一。

我以前說過我理解的比較理想的工作狀態就是：當個人愛好、公司價值、和歷史趨勢相統一的時候，在合適的壓力下積極創新，收獲自身成長的同時，順便收獲客觀的報酬，很幸運我目前正在朝著這個狀態前進。

答：算是最難的之一，看起來確實難度很高，但是里面很多東西都是之前積累過的：比如 FOC 驅動器、昇騰的 AI 大腦、動量輪平衡技術等，我之前都單獨出過視頻。

之所以說是最難的之一而不是最難的，是因為我做小電視的時候，不同于這個項目的預設基礎，當時小電視整個研發流程幾乎都是從頭開始學的，因此我覺得小電視會更難一些。

答：AI 自動駕駛的本質其實是我們所說的三駕馬車：算力、數據和算法。

而現在的自動駕駛技術在這三點上其實都沒有很好的基礎，在未來的十年內（或者更長時間）我們都處在行業轉型的過渡階段。

不過隨著新能源汽車越來越普及，以后自動駕駛的汽車會越來越多，廠商可以采集的數據和各種用戶反饋也越多，有了足夠的數據量之后，才能設計出一套足夠智能的自動駕駛系統。

如果以 L4 為自動駕駛參考標準的話，目前商用的自動駕駛技術可能就在 60 分的及格分數線左右。

但是我們也可以看到，自動技術技術從 30 分到 60 分這個過程是很快的，也就這兩三年的事情~所以我對自動駕駛的未來是比較期待的。

答：這個區別就很大了，其實嚴格意義上來說，它們不算是一類東西，無論是從智能駕駛系統還是從電控系統區別都很大。

就拿電控系統來說，汽車是 4 個輪子，自行車是兩個輪子前驅動的，它需在保持平衡的前提下做前進和后退的動作，這就是一個很大的區別。

自動駕駛系統的話，我其實實現了一些比較基礎的 SLAM 和路線規劃、避障等功能，不算嚴格意義上的自動駕駛。

想要讓我的小自行車實現自動駕駛的話，我的 AI 芯片需要對環境的感知能力達到一定的智力水平，并且需要結合一些目前我拿不到的數據，比如高精度的地圖等等。

答：第一點，我并沒有在短時間內學習這些技術，這些技術的學習我從大學就開始接觸了，我前面也說過：這是一個厚積薄發、融會貫通的過程。

其次是：粉絲總結這些技術還遠遠不夠，視頻里涉及到的技術，我并沒有一一列出來，很多東西我都是一句話帶過了，并沒有展開講。其實展開講的話，會發現還有很多技術細節。

至于為什么視頻不展開講，是因為我覺得雖然我做的東西確實很硬核，但是表達也必須有趣，通俗易懂，這樣我的視頻才能引起大家的興趣吧。畢竟對于技術細節感興趣的觀眾，我的大多數項目都開源了不是嘛~

答：關于自行車怎么保持平衡是個“ 世紀難題”，其實我覺得這是一個誤解。讓自行車保持平衡想從科普的角度講出來，確實很復雜，很多人也看不太懂論文，所以才有了這個誤解。

讓自行車保持平衡目前有兩種比較主流的方式，一種是清華大學模擬人類去控制龍頭的方式，在行駛的過程中調節龍頭去抵消重力的加速。

答：關于報考專業的問題，大家首先要明白一個問題：如果大家想以我為參照，報考專業，其實你報哪個專業都是不夠的，因為我視頻里涉及到的這些知識，遠超過一個大學專業的內容。

所以從另一方面，大家在大學里需要盡快找到自己的興趣點，然后朝著這個方向努力，保持學習的心態就行了，而我的視頻更多的是一個指引作用，讓大家能夠學習更多自己專業以外的知識。

明白在通往這條路的路徑上，涉及到的技術問題，然后系統的去學習。

寄語的話，我想對這些即將念大學的同學們說一句：少打游戲，多學習！

總結

以上是生活随笔為你收集整理的华为天才少年成B站顶流UP主 解决自行车保持平衡“世纪难题”的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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