本次試車，成功考核了箭上電氣控制系統(tǒng)與焦點(diǎn)一號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)的匹配性，特別是星際榮耀自研的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器“星動(dòng)一號(hào)”，適配焦點(diǎn)一號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)的所有軟硬件接口，時(shí)序指令動(dòng)作準(zhǔn)確，發(fā)動(dòng)機(jī)推力調(diào)節(jié)精準(zhǔn)順滑。

本次試驗(yàn)由箭上控制系統(tǒng)按預(yù)定流程，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)所有時(shí)序和工作過程進(jìn)行控制，包括推力調(diào)節(jié)，標(biāo)志著箭上電氣系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確配合，為下一步的垂直起降試驗(yàn)奠定了基礎(chǔ)。

以往試車狀態(tài)相比，此次試車包括燃?xì)獍l(fā)生器點(diǎn)火、推力室點(diǎn)火、相關(guān)閥門控制在內(nèi)的所有時(shí)序控制，均由雙曲線二號(hào)火箭的電氣系統(tǒng)負(fù)責(zé)，發(fā)動(dòng)機(jī)按照主動(dòng)段飛行和返回段飛行的推力包絡(luò)要求，在100%→50%→100%推力范圍內(nèi)連續(xù)穩(wěn)定工作。

至此，雙曲線二號(hào)火箭電氣系統(tǒng)對(duì)焦點(diǎn)一號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)的完整控制能力得到驗(yàn)證，具備了參加飛行試驗(yàn)的條件。

與傳統(tǒng)火箭發(fā)動(dòng)機(jī)控制相比，可重復(fù)使用變推力發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)控制提出了更高要求：

火箭發(fā)動(dòng)機(jī)要想實(shí)現(xiàn)重復(fù)使用，必須對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行精確、可靠測(cè)試，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)良好，才能再次投入使用，推力調(diào)節(jié)也必須依賴參數(shù)進(jìn)行閉環(huán)控制。

此次試車包括推力調(diào)節(jié)控制、發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)序控制兩大方面，涉及傳感器采集、推力調(diào)節(jié)控制算法、推力調(diào)節(jié)控制器、推力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)閥門控制、發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火、關(guān)機(jī)控制等，技術(shù)狀態(tài)復(fù)雜，可靠性要求極高。

作為焦點(diǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)的“控制中樞”，星動(dòng)一號(hào)分功能模塊設(shè)計(jì)，采用交叉冗余的重構(gòu)型設(shè)計(jì)架構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)關(guān)機(jī)控制、時(shí)序控制、連續(xù)可變推力調(diào)節(jié)、搖擺、遙測(cè)量采集、故障診斷、快速檢測(cè)與智能維護(hù)等功能。

在發(fā)動(dòng)機(jī)試車過程中，星動(dòng)一號(hào)能夠準(zhǔn)確控制發(fā)動(dòng)機(jī)各個(gè)時(shí)序及各個(gè)閥門動(dòng)作，精確地控制發(fā)動(dòng)機(jī)的推力及擺動(dòng)，全面測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)各項(xiàng)參數(shù)并進(jìn)行健康監(jiān)測(cè)、故障診斷及最優(yōu)管理，使發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到各種設(shè)計(jì)工況并工作在最佳狀態(tài)。

基于星動(dòng)一號(hào)這一核心控制設(shè)備，星際榮耀電氣控制技術(shù)團(tuán)隊(duì)針對(duì)各種故障模式進(jìn)行了全面、細(xì)致的半實(shí)物仿真，對(duì)惡劣工況下系統(tǒng)的設(shè)計(jì)裕度進(jìn)行了多輪復(fù)核；

進(jìn)行了多輪綜合試驗(yàn)，并在試車臺(tái)上開展了48小時(shí)拷機(jī)試驗(yàn)、應(yīng)急流程合練及測(cè)試，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了全面考核；

針對(duì)關(guān)鍵時(shí)序，公司電氣控制團(tuán)隊(duì)和動(dòng)力設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行獨(dú)立確認(rèn)，對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行背靠背判讀，以確保試車結(jié)論全面、穩(wěn)定、真實(shí)，測(cè)試有效。

本次試車成功驗(yàn)證了焦點(diǎn)一號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)與控制系統(tǒng)特別是星動(dòng)一號(hào)的匹配性，考核了真實(shí)負(fù)載和真實(shí)熱、力工況下發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的適應(yīng)性，對(duì)焦點(diǎn)一號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)冷時(shí)序控制、啟動(dòng)控制、關(guān)機(jī)控制、回收處理、信息采集、推力調(diào)節(jié)控制、故障診斷等全流程工作環(huán)節(jié)進(jìn)行了全面真實(shí)的考核，為可重復(fù)使用運(yùn)載火箭雙曲線二號(hào)的一子級(jí)米級(jí)、公里級(jí)、百公里級(jí)垂直起降飛行試驗(yàn)進(jìn)一步奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

著陸裝置示意圖

著陸裝置靜力試驗(yàn)示意圖

著陸裝置承力件產(chǎn)品

總結(jié)

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