1、IWDG簡(jiǎn)介　

　　STM32F103ZET6的獨(dú)立看門狗（IWDG）是由內(nèi)部LSI（內(nèi)部約40KHZ低速時(shí)鐘）時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)的。由于IWDG是由內(nèi)部低速時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)，所以就算主時(shí)鐘發(fā)生故障，IWDG依然能夠工作。

　　由于LSI是一個(gè)內(nèi)部RC時(shí)鐘，所以時(shí)鐘不是很準(zhǔn)確的40KHZ，而是在30KHZ~60KHZ之間變化的時(shí)鐘，所以IWDG時(shí)間的計(jì)算并不是很準(zhǔn)確，只能是一個(gè)大概的值。一般用40KHZ來估算。

　　IWDG的計(jì)數(shù)器是一個(gè)遞減計(jì)數(shù)器，當(dāng)IWDG被激活后，計(jì)數(shù)器開始向下遞減計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)至0x0000時(shí)產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)，使芯片復(fù)位。

　　當(dāng)芯片處于停止和待機(jī)模式下工作時(shí)，IWDG依然繼續(xù)工作。

2、IWDG工作原理

　　當(dāng)IWDG被激活后，IWDG的計(jì)數(shù)器開始向下遞減計(jì)數(shù)，當(dāng)IWDG的計(jì)數(shù)器的值遞減到0x000時(shí)，芯片就會(huì)復(fù)位。所以為了保證芯片正常工作，必須在IWDG的計(jì)數(shù)器的值遞減到0x000之前，重新給IWDG的計(jì)數(shù)器賦值，否者芯片就會(huì)不斷的復(fù)位。

　　必須注意的是：IWDG一旦啟用，就不能在被關(guān)閉，想要關(guān)閉IWDG，只能復(fù)位，并且在復(fù)位后不能打開IWDG。

3、IWDG的配置

　　IWDG的寄存器并不復(fù)雜，只有IWDG_KR鍵值寄存器、IWDG_PR分頻寄存器、IWDG_RLR重裝載寄存器這3個(gè)寄存器。

　　IWDG_KR鍵值寄存器：

　　當(dāng)向IWDG_KR寄存器寫入0xCCCC后，IWDG就開始工作，IWDG的計(jì)數(shù)器從IWDG_RLR寄存器的值開始向下遞減計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)到0x0000時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號(hào)。

　　當(dāng)向IWDG_KR寄存器寫入0xAAAA后，IWDG_RLR中的值就會(huì)重新加載到IWDG計(jì)數(shù)器中，從而避免IWDG產(chǎn)品復(fù)位信號(hào)。

　　需要注意的是IWDG_RLR和IWDG_PR這兩個(gè)寄存器是有寫保護(hù)的，當(dāng)操作這兩個(gè)寄存器的時(shí)候，必須先向IWDG_KR寄存器寫入0x5555，之后才能操作IWDG_RLR和IWDG_PR這兩個(gè)寄存器。

　　IWDG_PR寄存器：

　　IWDG_PR寄存器是IWDG的預(yù)分頻寄存器。IWDG_PR寄存器可以對(duì)IWDG的時(shí)鐘進(jìn)行分頻，分頻系數(shù)從4分頻到256分頻。IWDG_PR寄存器只用到了低3位，PR[2:0]組成IWDG的分頻系數(shù)。如下：

• • • PR[2:0] = 000: 4分頻
    • PR[2:0] = 001: 8分頻
    • PR[2:0] = 010: 16分頻
    • PR[2:0] = 011: 32分頻
    • PR[2:0] = 100: 64分頻
    • PR[2:0] = 101: 128分頻
    • PR[2:0] = 110: 256分頻
    • PR[2:0] = 111: 256分頻

　　IWDG_RLR寄存器：

　　IWDG_RLR寄存器只有低12位有效，所以IWDG的計(jì)數(shù)值最大只有0xFFF。

　　IWDG的配置流程：

　　首先向IWDG_KR寫入0x5555，取消IWDG_PR和IWDG_RLR的寫保護(hù)；

　　取消寫保護(hù)之后設(shè)置IWDG_PR和IWDG_RLR的值；

　　為了將IWDG_RLR寄存器的值加載到IWDG的計(jì)數(shù)器中，將0xAAAA的值寫入IWDG_KR寄存器中。

　　最后將值0xCCCC寫入IWDG_KR寄存器中啟動(dòng)IWDG。

　　IWDG的時(shí)間計(jì)算：

　　假設(shè)IWDG的預(yù)分頻系數(shù)為pr，重裝載值為rlr，那么IWDG的時(shí)間計(jì)算公式為：

　　T = ((4*2^pr)*rlr)/40000 (計(jì)算后的單位為秒)

4、HAL庫(kù)操作IWDG

　　IWDG初始化代碼如下：

void IWDG_Init(void)

{

    IWDG_HandleTypeDef IWDG_Handle;

    IWDG_Handle.Instance = IWDG;

    IWDG_Handle.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_4;

    IWDG_Handle.Init.Reload = 0xFFF;

    HAL_IWDG_Init(&IWDG_Handle);

}

　　IWDG_Handle是IWDG的句柄。

　　IWDG_Handle.Instance = IWDG是將句柄指向外設(shè)IWDG。

　　IWDG_Handle.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_4是設(shè)定IWDG的分頻系數(shù)。

　　IWDG_Handle.Init.Reload = 0xFFF是設(shè)定IWDG的重裝載值。

　　HAL_IWDG_Init(&IWDG_Handle)是將句柄傳入HAL_IWDG_Init函數(shù)對(duì)IWDG進(jìn)行初始化。

　　IWDG重新更新計(jì)數(shù)器（喂狗）代碼如下：

void IWDG_CLR(void)

{

    IWDG_HandleTypeDef IWDG_Handle;

    IWDG_Handle.Instance = IWDG;

    HAL_IWDG_Refresh(&IWDG_Handle);

}

　　將句柄參數(shù)傳入HAL_IWDG_Refresh函數(shù)，HAL_IWDG_Refresh函數(shù)的作用是更新IWDG的計(jì)數(shù)值，防止IWDG的計(jì)數(shù)值計(jì)算到0x0000時(shí)產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32F103ZET6独立看门狗的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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