为何这样做？揭秘12台扫地机器人大战背后的故事
將十二款掃地機(jī)器人放在同一個(gè)房間內(nèi)，并同時(shí)開(kāi)啟清掃，掃地機(jī)器人之間會(huì)碰撞出怎么樣的火花？我想這樣的場(chǎng)面你一定沒(méi)見(jiàn)過(guò)，甚至在心中默默發(fā)出疑問(wèn)：“真有大戶人家（傻子）會(huì)干這種事啊？”是的，為了探尋掃地機(jī)器人的算法“極限”，宅秘完成了這件事情，并用視頻將整個(gè)過(guò)程記錄下來(lái)。而在這篇文章里，宅秘小編想為大家講述我們整個(gè)拍攝過(guò)程中遇到的問(wèn)題、發(fā)生的趣事，以及清掃過(guò)程中，掃地機(jī)器人為何會(huì)發(fā)生這樣的情況。
開(kāi)拍前準(zhǔn)備：如何湊齊12臺(tái)掃地機(jī)器人是個(gè)大問(wèn)題
一般情況下，一臺(tái)掃地機(jī)器人足夠“普通人家”使用，“大戶人家”或是復(fù)式戶型住戶，兩臺(tái)掃地機(jī)器人也可以滿足日常清掃。而湊齊十二臺(tái)掃地機(jī)器人，對(duì)絕大多數(shù)用戶來(lái)說(shuō)，恐怕是一件想都不敢想的事情。哪怕是像宅秘這樣的專業(yè)評(píng)測(cè)機(jī)構(gòu)，湊齊12臺(tái)掃地機(jī)器人也花費(fèi)了一定的時(shí)間與精力。
經(jīng)過(guò)宅秘小編辛勤的庫(kù)存盤(pán)點(diǎn)，清理家底，以及與好機(jī)友進(jìn)行“PY”交易后，辛辛苦苦湊齊了13款掃地機(jī)器人，奈何在準(zhǔn)備過(guò)程中發(fā)現(xiàn)iRobots9+由于電池故障無(wú)法充電，所以遺憾退出本次測(cè)試，于是最終測(cè)試只選用了12臺(tái)掃地機(jī)器人。
這12款掃地機(jī)器人分別是石頭掃地機(jī)器人T7、石頭掃地機(jī)器人T7Pro、石頭掃地機(jī)器人T6、石頭掃地機(jī)器人T4、石頭掃地機(jī)器人、米家掃拖機(jī)器人、米家掃拖機(jī)器人G1、米家掃地機(jī)器人×2、360掃地機(jī)器人X90、360掃地機(jī)器人S7和安克創(chuàng)新eufyL70掃地機(jī)器人。
絕大多數(shù)產(chǎn)品都是宅秘辛辛苦苦積累下的“家底”，當(dāng)然也有同事平時(shí)在家使用的產(chǎn)品，例如那臺(tái)飽經(jīng)滄桑的米家掃地機(jī)器人，就是經(jīng)過(guò)歲月的摧殘和貓咪每天不斷努力的結(jié)果，當(dāng)同事將這臺(tái)掃地機(jī)器人拿來(lái)時(shí)，我們不僅驚訝于它“伊拉克”成色的外表，還在塵盒中發(fā)現(xiàn)了尚未清理的貓毛。
湊齊這些掃地機(jī)器人只是萬(wàn)里長(zhǎng)征中的第一步，接下來(lái)我們還需要將所有掃地機(jī)器人充滿電，并將12臺(tái)產(chǎn)品統(tǒng)一運(yùn)送至拍攝場(chǎng)地。圖片中就是當(dāng)時(shí)在辦公室為這些產(chǎn)品充電的畫(huà)面，而這只是其中一角，將12臺(tái)設(shè)備同時(shí)鋪滿在地并連接充電樁充電，畫(huà)面還是非常震撼的。
充電過(guò)程中由于充電樁和掃地機(jī)器人擺放得非常緊密，所以掃地機(jī)器人不能被移動(dòng)（走路都得繞著走），當(dāng)掃地機(jī)器人發(fā)生移位并沒(méi)有及時(shí)歸位，它就會(huì)自動(dòng)尋找充電樁回充。但回充過(guò)程非常容易會(huì)碰到充電樁附近的掃地機(jī)器人，從而引發(fā)連鎖反應(yīng)…大家可以腦補(bǔ)一下畫(huà)面了。除此之外，將12臺(tái)掃地機(jī)器人裝箱并運(yùn)送至拍攝場(chǎng)地也是一個(gè)體力活，當(dāng)然最終還是完成了這件事。
開(kāi)拍前1小時(shí)：清場(chǎng)、配對(duì)、尋找機(jī)位
到達(dá)拍攝現(xiàn)場(chǎng)后，宅秘小編和拍攝小哥首先做的事情就是規(guī)劃拍攝場(chǎng)地，確定拍攝機(jī)位以及該如何清場(chǎng)。拍攝場(chǎng)地是一位不愿透露姓名的大佬“友情”提供給我們的。整個(gè)房間面積最大且采光最好的就是客廳，最終也在客廳內(nèi)完成了12臺(tái)掃地機(jī)器人“量子糾纏”的畫(huà)面。而我們首先做的，就是劃定測(cè)試區(qū)域，并清空?qǐng)龅亍?/p>
客廳是屋內(nèi)各個(gè)房間的交匯處，因此我們?cè)谇蹇請(qǐng)龅睾笠龅牡谝患戮褪嵌伦∵@些出入口。宅秘小編選擇就地取材，先使用沙發(fā)將客廳的左右空間做出一個(gè)分隔，并用地毯將沙發(fā)底下的縫隙堵死。房間就非常簡(jiǎn)單了，直接關(guān)門(mén)就好。
最終，我們?cè)诳蛷d分割出一個(gè)長(zhǎng)四米五，寬三米的區(qū)域，大小約13.5平方米，并將這塊區(qū)域分為掃地機(jī)器人出發(fā)區(qū)和自由區(qū)。經(jīng)過(guò)測(cè)量掃地機(jī)器人的直徑約為46厘米，因此兩臺(tái)掃地機(jī)器人的間距設(shè)定為一個(gè)“機(jī)”位。經(jīng)過(guò)測(cè)算后，12臺(tái)掃地機(jī)器人按照三排四列的方式在地上依次排開(kāi)，也就是視頻中兩分二十秒所展示的畫(huà)面。
12臺(tái)掃地機(jī)器人布置完成后，小編和小伙伴們就開(kāi)始用手機(jī)為它們依次配網(wǎng)。為了同時(shí)啟動(dòng)，一臺(tái)手機(jī)只連接一臺(tái)掃地機(jī)器人，配網(wǎng)過(guò)程漫長(zhǎng)且枯燥，就不在文章中贅述啦！
而在拍攝機(jī)位的選擇上，本著素材越多，視頻越好剪的質(zhì)樸道理，攝影師同學(xué)在房間內(nèi)布置了兩臺(tái)GoPro負(fù)責(zé)拍攝延時(shí)，一臺(tái)A7M3負(fù)責(zé)拍攝產(chǎn)品和畫(huà)面特寫(xiě)以及一個(gè)具備紅外夜視功能的監(jiān)控?cái)z像機(jī)，用于拍攝掃地機(jī)器人雷達(dá)掃描畫(huà)面。其中具備超廣角拍攝能力的監(jiān)控?cái)z像機(jī)和一臺(tái)GoPro放置在電視柜上，另一臺(tái)GoPro則被貼在了天花板上。至此，準(zhǔn)備工作基本完成，接下來(lái)就等按下快門(mén)鍵，記錄下這珍貴的“早期掃地機(jī)器人聚集現(xiàn)場(chǎng)珍貴畫(huà)面”。
開(kāi)拍：其實(shí)，我們拍了兩次。
“素材丟了”可能是視頻拍攝者最不愿意聽(tīng)見(jiàn)的四個(gè)字，但！這種事情被我們遇到了。
當(dāng)布置完成并啟動(dòng)掃地機(jī)器人后，整個(gè)畫(huà)面都是那么地震撼，掃地機(jī)器人與掃地機(jī)器人之間交織在一起，旋轉(zhuǎn)跳躍，相互碰撞沖擊，或是一對(duì)一，亦或是一對(duì)多。當(dāng)所有掃地機(jī)器人停下來(lái)后，一切都仿佛那么的順利。然鵝，回顧素材時(shí)發(fā)現(xiàn)，由于GoPro沒(méi)有粘牢，一直處于一個(gè)下沉狀態(tài)，因此拍攝畫(huà)面的邊界在一點(diǎn)點(diǎn)，一點(diǎn)點(diǎn)地移動(dòng)，最終導(dǎo)致右側(cè)畫(huà)面出現(xiàn)缺失。
這時(shí)我們已經(jīng)從白天忙碌到傍晚，經(jīng)過(guò)協(xié)商后，小編和小伙伴們決定再重新拍攝一遍。當(dāng)然，GoPro換了一個(gè)位置并重新進(jìn)行了加固，同時(shí)重新將12臺(tái)掃地機(jī)器人充滿電，只不過(guò)久經(jīng)風(fēng)霜的米家掃拖機(jī)器人也出現(xiàn)了無(wú)法充電的狀況，所以在非滿電狀態(tài)下參與了第二次測(cè)試。第二次拍攝過(guò)程一開(kāi)始也非常順利，只不過(guò)當(dāng)拍攝30分鐘后，GoPro由于過(guò)熱保護(hù)自動(dòng)關(guān)機(jī)…于是，掃地機(jī)器人停下來(lái)的畫(huà)面最終由手機(jī)拍攝完成。
結(jié)語(yǔ)：
把12臺(tái)掃地機(jī)器人放置在同一空間內(nèi)，真的只是圖一樂(lè)嗎？其實(shí)在這個(gè)過(guò)程中，能夠發(fā)現(xiàn)許多有趣的事情。當(dāng)12臺(tái)掃地機(jī)器人同時(shí)開(kāi)啟后，就可以發(fā)現(xiàn)采用不同方式的掃地機(jī)器人在清掃時(shí)，會(huì)有非常大的差異。
掃地機(jī)器人實(shí)際上是一個(gè)小型的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，大致可分為隨機(jī)式和規(guī)劃式兩種，規(guī)劃式可分為視覺(jué)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航等，還可以細(xì)分為激光雷達(dá)避障、3D結(jié)構(gòu)光避障、3DToF、單目視覺(jué)避障、雙目視覺(jué)避障等，根據(jù)不同的價(jià)位段，采用不同的避障方式。12臺(tái)產(chǎn)品中，絕大多數(shù)產(chǎn)品采用激光雷達(dá)避障，石頭掃地機(jī)器人T7Pro采用AI雙目避障+LDS激光導(dǎo)航，米家掃拖機(jī)器人G1則采用慣性導(dǎo)航。不同算法間導(dǎo)致掃地機(jī)器人清掃時(shí)會(huì)出現(xiàn)不同情況。
采用激光雷達(dá)避障的掃地機(jī)器人在掃描房間后，都不約而同地選擇了沿邊清掃，然后…就扎堆在一起，u1s1，完美還原大型碰碰車(chē)現(xiàn)場(chǎng)。而采用慣性導(dǎo)航米家掃拖機(jī)器人G1橫沖直撞，直接懟上了前面的“兄弟”。擁有AI雙目避障的石頭掃地機(jī)器人T7Pro在清掃過(guò)程中會(huì)將其他掃地機(jī)器人標(biāo)記為障礙物，也會(huì)有躲避動(dòng)作，只不過(guò)由于身法不夠快，仍無(wú)法避免碰撞。
石頭掃地機(jī)器人T6是率先清掃完成的掃地機(jī)器人，T7Pro是第二名，之后是安克、360S7等設(shè)備。由于提前撤掉了所有充電樁，當(dāng)掃地機(jī)器人完成清掃后會(huì)查找充電樁，一旦掃地機(jī)器人找不到充電樁后，就會(huì)回到初始位置（米家掃拖機(jī)器人G1除外）。石頭掃地機(jī)器人T7Pro、360掃地機(jī)器人X90和360掃地機(jī)器人S7雖然都率先完成了清掃，但尋找充電樁花費(fèi)了大量的時(shí)間，360掃地機(jī)器人X90也成為最后一個(gè)停下來(lái)的掃地機(jī)器人，或許與各家不同的算法有關(guān)。
好啦，以上內(nèi)容基本上就是本次掃地機(jī)器人大戰(zhàn)拍攝背后全部過(guò)程，如果你有什么好的創(chuàng)意的話，請(qǐng)?jiān)谠u(píng)論內(nèi)告訴我們吧~
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的为何这样做？揭秘12台扫地机器人大战背后的故事的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。
