特斯拉又一次站在了風口。

　　這一次不是因為特斯拉價格下探“收割”了多少韭菜，而是號稱擁有“完全自動駕駛”的 FSD（Full Self-driving）功能差點“收割”了一位特斯拉車主的生命。

　　事情起因于近日一位特斯拉 Model 3 車主在知乎上發表的一篇維權文章：車主自稱 6 月 24 日下午 3 點在深圳市南坪快速路，因為路上遇到渣土車變道，Model 3 不避讓反而加速行駛，最終造成碰撞發生。

　　據當事車主的描述：

　　“我駕駛 Model 3 在中間車道行駛，最靠右的車道前方有障礙物，一輛大型渣土車變道過來，fsd 沒識別到渣土車，直接加速往前撞，加速瞬間，我懵了一下，反應過來已經發生事故。”

　　他不解和氣憤的地方在于：這么高大的渣土車，特斯拉的 FSD 功能居然沒有識別出來？遇見渣土車變道，不剎車就算了，但 Model 3 反而加速沖撞了過去。

　　7 月 6 日，特斯拉中國官方回應了此事：根據后臺調取的數據，在事故發生時車主的雙手處于脫離方向盤的狀態，并且沒有檢測到制動信號。

　　此前在與當事車主的聊天記錄中，特斯拉也一再表示：FSD 的硬件、數據分析是沒有異常的。

　　但當事車主在接受雷鋒網新智駕采訪時否認了這點，他表示，因為特斯拉方向盤有類似重力檢測的機制，如果雙手離開方向盤一兩分鐘，車輛會提示用戶握住方向盤。

　　他表示，如果后續特斯拉依舊不正面回應自動駕駛加速撞渣土車的技術原因，以及后續針對這個問題的改進方案，他會繼續采用法律手段來維護自己的權利。

　　驚魂渣土車

　　從維權文章來看，當事車主于 2019 年 8 月結束尾款，買到了進口白色全輪驅動版 Model 3，并額外花了 5.6 萬元購買了號稱“具備完全自動駕駛能力”的 FSD 功能。完全落地總共花費了 538600 元，其中包括 429900（裸車價格）+56000（FSD 功能）+43000（置購稅）+9700（保險）。

　　在特斯拉的官網上，也可以看到，FSD 套件擁有基礎版輔助駕駛功能和完全自動駕駛功能。

　　前者能夠根據其他車輛和行人在行駛車道內輔助實施轉向、加速和制動；而后者則是能夠實現自動泊車、自動輔助變道、自動輔助導航功能、智能召喚功能。

　　但在實際用車的這一年中，當事車主自稱自己遭遇了好幾次幽靈剎車、無法識別雪糕筒的狀況。

　　盡管他也自嘲是“進口韭菜”，沒有太多計較，但這種不滿的情緒，終于在 Model 3 撞上渣土車之后爆發出來。

　　從當事車主發布的 6 月 24 日行車記錄儀來看，當時右側車道前方有障礙，因此右側的渣土車在虛線的情況下進行正常變道。而 Model 3 沒有減速讓行，加速撞向右側的渣土車。

https://v.qq.com/x/page/w3112leq8kz.html

　　以往他也遇到過小轎車的切入的情況。根據他的經驗，Model 3 一般有兩種處理方式，一般以剎車為主，如果旁邊車輛靠得不近，方向盤就會往左邊打一些。“原先都是這樣，所以我也沒有干預。”但這次當他覺得距離太近，想要進行干預的時候，車輛已經加速撞上了。

　　所幸的是，事故沒有造成人員傷亡，但他還是表示：“這已經嚴重危及到生命安全，要是車速快點或者加速到車底下被渣土車碾軋過來，我的下場怎樣就不好說了。”

　　7 月 6 日，他與特斯拉官方交涉此事時，了解到，當時 Model 3 確實開啟了 FSD 功能，車輛沒有剎車的痕跡，時速在 10 公里每小時。

　　雙方猜測，車輛加速的原因有可能是，當時車輛正處于巡航狀態，自動跟停前車。而事發時，前方的一輛渣土車正好也處于起步、加速的狀態。

　　但當事車主不解的是，Model 3 為什么沒有識別出旁邊渣土車的存在。事發突然，他也沒有留意到 Model 3 的中控屏上是否識別到了渣土車的存在。

　　他認為，特斯拉的 FSD 在這件事情的處理邏輯上存在問題，但特斯拉認為自身的處理邏輯沒有任何問題。

　　視頻地址：https://v.qq.com/x/page/y3112jyc7fg.html

　　智能駕駛業內資深人士告訴新智駕：FSD 搭載的是的特斯拉 3.0 版本硬件，傳感器布局是 8 個攝像頭 +1 個毫米波雷達 +12 個超聲波雷達。其中毫米波雷達主要用于探測前方較遠距離的障礙物，超聲波雷達則是用來檢測附近車輛，但清晰度一般。事發時渣土車在 Model3 正側面，依靠側方攝像頭和超聲波雷達，可能檢測不到旁邊的渣土車。

　　（新智駕注：8 個攝像頭包括 1 個三目攝像頭、2 個前置攝像頭、2 個后側攝像頭和 1 個后置攝像頭。）

　　該業內人士打了一個比方，就像一個人蹲在地上，然后側著仰望一個比自身高出半米多的物體，是很難看得到這個物體的全貌的。而出事的 Model 3 當時可能就處于這樣的狀態。

　　但問題又來了，Model 3“看不全”意味著“看不到”嗎？看不全，至少應該識別旁邊有物體，采取一些制動或者減速措施。但當事的 Model 3 就像完全沒有識別到旁邊渣土車一樣，毫無預警地撞了上去。

　　顯然，特斯拉的回應并不能讓人信服。

　　最新進展：當事車輛疑似遭遇“減配”

　　在事件的最新進展中，雷鋒網還發現，當事車主疑似遭遇了“減配門”。

　　當事車主接受雷鋒網新智駕采訪時曾表示：目前他的進口 Model 3 采用的自動駕駛硬件是 2.5 版本。

　　但從特斯拉的官方配置來看，選裝 FSD 完全自動駕駛功能的車輛，配置的硬件實際上是 3.0 版本。

　　這兩個硬件版本之間是什么概念呢？

　　通俗來說，2.5 版本與 3.0 版本的區別在于，前者用的是英偉達定制的 Drive PX2 計算平臺，而后者使用的是特斯拉自研的 FSD 計算平臺。性能表現上，后者的圖像處理能力是前者的 21 倍，計算能力提升了大約 7 倍，但能耗只有 2.5 版本的 1.25 倍。

　　一句話，硬件 3.0 版本通過 OTA 能夠實現完全自動駕駛功能，性能更加強大，這也是特斯拉宣稱在 2020 年打造一支 Robotaxi 車隊的底氣。但硬件 2.5 版本能夠實現的還是 Auto pilot 功能。

　　硬件的不同，帶來的功能也有所差異，一個明顯的區分就是，2.5 硬件版本的 Model 3 在沒有辦法識別馬路上的雪糕筒。

　　當事車主也告訴新智駕：他曾多次與官方售后確認，他的 Model 3 的確還是硬件 2.5 的版本。事實上他并不清楚這種硬件上的區別。售后也承諾會將硬件更新到 3.0 版本，但始終遙遙無期。

　　也就是說，這位車主花了 5.6 萬人民幣買到的 FSD 完全自動駕駛套件，實際上還是 Autopilot 2.5 的硬件。

　　此前他也曾在 120 公里每小時的高速上遇到過雪糕筒無法識別的情況，最后還是他手動介入，碰撞才得以避免。

　　“后面升級了一個版本，可以識別（雪糕筒），但這像是應付中國消費者升級的版本。識別的不太對勁，只要有個紅色的，都識別成雪糕筒。哪怕是前方車尾巴吊著紅繩子，也是識別成雪糕筒。”

　　特斯拉硬件“減配”事件并非個例。

　　今年 3 月份有外媒報道，一位加拿大特斯拉 Model 3 用戶發現，自己于 2019 年 9 月購買的 Model 3 實際上是 2.5 硬件版本，但當初購買時導購告訴他車輛會配備 3.0 硬件版本。

　　在國內，3 月份陸續爆出多位國產 Model 3 和進口 Model 3 車主的“減配門”事件。同樣都是用 2.5 版本的硬件代替 3.0 版本。

　　事件發生之后，特斯拉回應稱在疫情之下，供應鏈受影響，所以部分的國產 Model 3 采用了 2.5 硬件版本，并且承諾給國產 Model 3 車主免費更換 3.0 硬件。

　　但對于進口 Model 3 車主，特斯拉沒有給出回應。

　　此前在 2019 年 FSD 推出之際，特斯拉曾表示將會為 2019 年 4 月之后的汽車免費配備硬件 3.0 版本。

　　據《每日經濟新聞》報道，一位美國 Model 3 車主表示，從 2019 年 6 月份開始，美國在售的所有特斯拉車型，無論有沒有選裝 FSD，皆搭載 HW3.0 硬件。

　　但從加拿大和國內進口 Model 3 車主的案例來看，特斯拉并沒有實現自己的承諾，并且存在嚴重的“雙標”與欺騙行徑，讓用戶花了大價錢，卻還是用著低配的硬件。

　　以下為當事車主的知乎文章鏈接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/152494391

總結

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