前幾天，南京郵電大學的一場畢業典禮引起了吃瓜群眾的熱議，先來看看這個畫風：

這是使用擴展卡爾曼濾波器（EKF）的傳感器融合定位。藍線是真實的軌跡，黑線是推算的軌跡，綠點是定位觀測（例如 GPS），紅線是 EKF 的估計軌跡,紅色橢圓是 EKF 估計的協方差橢圓。

無損卡爾曼濾波定位

這是一個使用無損卡爾曼濾波器（UKF）的傳感器融合定位，線條和點與 EKF 模擬的含義相同。

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感興趣的朋友不妨業余時間 DIY 一個 AI 機器人吧。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的画风引发热议，用开源机器人项目实现“云毕业典礼”的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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