作者/葉方 編輯/王德芙

　　來源：汽車之心（ID:Auto-Bit）

　　也許再過幾年，“加州是自動駕駛測試圣地”這個說法就要過時(shí)了。

　　因?yàn)楸本┰谡邉?chuàng)新，標(biāo)準(zhǔn)制定，測試環(huán)境的開放程度和測試牌照發(fā)放與道路測試方面，正在迎頭趕上。

　　3 月 2 日，《北京市自動駕駛車輛道路測試 2019 年度工作報(bào)告》出爐。

　　在這份測試報(bào)告中，披露了自動駕駛相關(guān)企業(yè) 2019 年在北京的路測情況。

　　報(bào)告顯示，截止到 2019 年 12 月 31 日，北京累計(jì)為 13 家企業(yè)，涵蓋 6 家互聯(lián)網(wǎng)、6 家主機(jī)廠、1 家地圖廠商，77 輛車，發(fā)放了 285 張道路測試牌照，路測里程為 104 萬公里。

　　這是一個什么概念？

　　在全國各個開放自動駕駛測試的城市當(dāng)中，北京在申請企業(yè)數(shù)量、發(fā)放牌照數(shù)量、路測里程方面均位居全國第一。

　　01　

　　誰最能跑？

　　從加州 DMV 公布的 2019 年度自動駕駛?cè)斯そ庸軋?bào)告(2019Autonomous Vehicle Disengagement Reports)的數(shù)據(jù)來看:

　　有 64 家公司拿到“需配備安全員”的測試資格，僅有 Waymo 被允許開展“無需配備安全員”的測試。

　　2019 年度，有 36 家公司在加州公共道路上進(jìn)行了自動駕駛測試。

　　其中，Waymo 以 234 萬公里測試?yán)锍踢b遙領(lǐng)先，其次是通用 Cruise 的 133 萬公里，。

　　后續(xù)的企業(yè)測試?yán)锍坛●R智行、百度、Nuro、Zoox 突破十位數(shù)外，其他都是個位數(shù)。

　　與國外相比，中國自動駕駛道路測試開展較晚。

　　從北京道路測試情況來看，截止到 2019 年底，有 13 家企業(yè)拿到北京道路測試資格，有測試?yán)锍痰?12 家。

　　其中，與大多數(shù)企業(yè)只有 1 到 2 輛測試車相比，百度的自動駕駛測試車以 52 輛，近 90 萬公里測試?yán)锍踢b遙領(lǐng)先。

　　其次是小馬智行的 12 萬公里。傳統(tǒng)車企中，只有豐田的測試?yán)锍唐迫f，達(dá)到 1.11 萬公里。余下的公司整體情況與美國類似。

　　據(jù)這份路測報(bào)告得出的結(jié)論：從測試?yán)锍虂砜矗瑖鴥?nèi)外企業(yè)分層顯著，中國頭部企業(yè)與國外頭部企業(yè)差距在逐步縮小。

　　02　　

　　中美標(biāo)準(zhǔn)有何不同

　　加州 DMV 自動駕駛汽車報(bào)告，每年由取得自動駕駛牌照，并在加州進(jìn)行公開無人駕駛測試的公司提供。

　　主要包括測試車輛的總行駛里程數(shù)以及脫離次數(shù)（Miles Per Intervention，每行駛多少里程需要人工干預(yù)一次）等，以此來衡量各家自動駕駛技術(shù)的成熟度。

　　自 2015 年以來，這份報(bào)告逐漸成為外界評判自動駕駛實(shí)力的參照之一。

　　MPI 雖然是一個有益的自動駕駛技術(shù)參考指標(biāo)，但無法全面衡量量產(chǎn)落地、車規(guī)安全等方面的技術(shù)。

　　因而從今年開始，美國多位自動駕駛公司高管公開質(zhì)疑將“自動駕駛脫離率”作為核心考核指標(biāo)并不合理。

　　和加州報(bào)告相比，北京的這份路測報(bào)告最大的不同，是并不公布各企業(yè)的 MPI，也不進(jìn)行橫向比較——避免企業(yè)弄虛作假，玩數(shù)字游戲。

　　這背后的邏輯是：由于車輛、路況、場景復(fù)雜度不同，具體操作和上報(bào)標(biāo)準(zhǔn)不一致，并不適合作為企業(yè)間橫向比較排名的指標(biāo)。

　　雖然不公布各家自動駕駛公司的 MPI，但北京在這份路測報(bào)告中，還是將脫離類別及脫離原因分析羅列了出來。

　　其中脫離類別分為 4 類，包括：系統(tǒng)故障、策略缺陷、人工安全防御和認(rèn)為接管。

　　而在這 4 類脫離類別中，其中：

　　86% 的脫離由人為接管造成，這些脫離是由于測試人員更換數(shù)據(jù)記錄設(shè)備、需重新規(guī)劃路徑或個人原因?qū)е拢?/p>

　　14% 的脫離是由于策略缺陷、人工安全防御、系統(tǒng)故障造成的關(guān)鍵脫離。

　　報(bào)告表示，14% 的脫離數(shù)據(jù)的價(jià)值要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人為接管脫離。

　　從脫離類別和原因上看，除因傳感器、車輛或者數(shù)據(jù)記錄設(shè)備、地圖標(biāo)注、地圖加載等問題外，與社會車輛的博弈、對復(fù)雜場景的理解以及一些應(yīng)急情況的處理能力，仍然是自動駕駛亟需解決的重要課題。

　　另一點(diǎn)不同是，北京發(fā)布的這份報(bào)告體現(xiàn)出更多的中國特色，對自動駕駛的監(jiān)管更加嚴(yán)格。

　　加州的路測政策更開放，在上路許可、路測情況統(tǒng)計(jì)上均采取企業(yè)報(bào)備制，政策相對靈活。

　　北京的路測報(bào)告是由北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，在北京市交通委和交管局以及北京經(jīng)濟(jì)與信息局指導(dǎo)下發(fā)布的官方數(shù)據(jù)。

　　這意味著，相關(guān)的自動駕駛公司在北京道路的每一次測試，監(jiān)管機(jī)構(gòu)都要掌握其數(shù)據(jù)，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，從而保障自動駕駛道路測試工作安全有序推進(jìn)。

　　03　　

　　北京，下一個自動駕駛路測圣地？

北京市場—路—區(qū)三級測試環(huán)境的開放圖

　　北京正在開放更多測試道路，以滿足和支持更多實(shí)際場景測試需求。

　　報(bào)告顯示，2019 年，自動駕駛測試道路新增北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)、順義區(qū) 107 條，380.68 公里，增長比例達(dá) 309%。

　　截止到 2019 年底，已累計(jì)開放海淀區(qū)、順義區(qū)、北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)和房山區(qū) 151 條，503.68 公里的測試道路。

　　值得關(guān)注的是，2019 年 12 月 19 日，北京市公安局公安交通管理局官網(wǎng)發(fā)布“關(guān)于指定北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)自動駕駛車輛測試道路的公告”：

　　宣告北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)40 平方公里區(qū)域、322 公里道路正式開放，經(jīng)開區(qū)也成為北京市首個區(qū)域性自動駕駛測試區(qū)。

　　在今年，經(jīng)開區(qū)將開展車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）和自動駕駛地圖應(yīng)用試點(diǎn)、Robotaxi 等示范應(yīng)用。

　　在一些示范區(qū)，北京還建設(shè)了 5G 網(wǎng)與車聯(lián)網(wǎng)，更是涵蓋無人接駁、無人物流、無人清掃、無人配送等商業(yè)運(yùn)行場景。

　　在道路測試管理體系方面，北京 2019 年 6 月發(fā)布《北京市自動駕駛車輛測試道路管理辦法（試行）》，2019 年 10 月，發(fā)布團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)T/CMAX119-2019《自動駕駛車輛測試道路要求》及T/CMAX120-2019《自動駕駛車輛測試安全管理規(guī)范》。

　　道路的不斷開放與團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的及時(shí)跟進(jìn)，這對實(shí)現(xiàn)多種自動駕駛車輛多場景示范運(yùn)行起到不容忽視的推動作用。

　　一直以來，美國加州作為全球自動駕駛行業(yè)的“圣地”，成為全球眾多自動駕駛企業(yè)路測的優(yōu)選地。加州 DMV 發(fā)布的報(bào)告，也一度成為自動駕駛領(lǐng)域最權(quán)威的報(bào)告之一。

　　北京自 2019 年起，已經(jīng)連續(xù)兩年發(fā)布自動駕駛路測報(bào)告，憑借在政策創(chuàng)新，標(biāo)準(zhǔn)制定，測試環(huán)境開放程度上的優(yōu)勢，北京也將有望成為國內(nèi)自動駕駛測試的圣地，甚至是國內(nèi)自動駕駛評估體系的領(lǐng)導(dǎo)者。

　　04　　

　　這份自動駕駛路測報(bào)告還隱藏了哪些彩蛋？

　　（1）車型國產(chǎn)化趨勢明顯

　　測試主體在改裝車輛時(shí)，選擇國產(chǎn)車型的趨勢明顯增加。

　　2018 年，獲取道路測試牌照的國產(chǎn)車型有哈弗、蔚來、北汽共 3 款車型。

　　2019 年，新增紅旗、東風(fēng)風(fēng)光、WEY、比亞迪 4 款車型，國產(chǎn)車型的種類增長率 133%。

　　（2）自動駕駛車輛量產(chǎn)化方案初現(xiàn)

　　2019 年，由百度和一汽合作生產(chǎn)的紅旗E界在北京開展測試。

　　這款車型從傳感器布置、設(shè)備選型和整車布置等方面都已經(jīng)進(jìn)入小規(guī)模量產(chǎn)階段——這是目前在封閉試驗(yàn)場出現(xiàn)的專業(yè)性最強(qiáng)、集成度最高的測試車型。

　　（3）部分關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化，高性能傳感器依賴度降低

　　2019 年，測試主體在激光雷達(dá)的品牌選擇上開始向國產(chǎn)化靠攏，國產(chǎn)品牌占比由 2018 年的 20% 提升至 2019 年的 40%。

　　2019 年，測試主體不再選用業(yè)內(nèi)高線數(shù)（128 線及以上）的激光雷達(dá)，線數(shù)選擇上比去年也有明顯的降低。

　　主激光雷達(dá)采用 40 線（含）以下的比例從去年的 50% 上升到今年的 73%。

　　從目前的趨勢來看，隨著技術(shù)的不斷革新發(fā)展，測試主體對高線數(shù)激光雷達(dá)依賴度逐漸降低，逐步開始向低成本、可量產(chǎn)、可落地的方向上發(fā)展。

　　參考資料：北京市自動駕駛車輛道路測試報(bào)告（2019 年）

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的北京，下一个自动驾驶路测圣地？的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。