卡爾。奔馳 發明的

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指南車是我國古代偉大的發明之一，也是世界上最早的控制論機械之一。用英國著名科學史專家李約瑟的話說，中國古代的指南車“可以說是人類歷史上邁向控制論機器的第一步”，是人類“第一架體內穩定機”。相傳在四千多年以前，我國南方有個九黎部族。有一年，他們的首領蚩尤，與炎帝族發生了沖突。于是，炎帝族和黃帝族聯合起來，在涿鹿同九黎族進行了一次激烈的戰斗。蚩尤使用魔法，造出漫天的大霧，把黃帝和他的軍隊團團圍在里面。正當黃帝愁眉不展、萬分焦急的時候，一個叫風后的臣子做了一輛指南車。有了指南車的引導，黃帝統帥的軍隊沖破重重迷霧，終于戰勝了蚩尤。據歷史記載，東漢時期杰出的科學家張衡發明過指南車，可是他的制造方法不久就失傳了。到了三國時，有個叫馬鈞的重新造出了指南車。這種車要用馬拉著走。車上裝有一個木頭做的“仙人”，無論車子怎祥改變方向，“仙人”總是面向南方，右手臂也指出南方。即使道路是圓形的，“仙人”也會隨著自動調整，指向南方。這是怎么回事呢?指南車與司南、指南針等相比在指南的原理上截然不同。它的車箱里裝著非常巧妙而復雜的機械。是一種雙輪獨轅車。它的中央有一個大平輪，木頭人就豎立在上面。在大平輪兩旁，裝著很多小齒輪。如果車子向左轉，右邊的車輪就會帶動小齒輪，小齒輪再帶動大平輪，使大平輪相反地向右轉。如果車子向右轉，同樣地，大平輪則向左轉。因此，只要指南車開動以前，先讓木頭人的右手指向南方，以后車子不論是向左轉還是向右轉，木頭人的右手就總是指向南方。指南車是利用齒輪的原理造成的。這種齒輪傳動類似現代汽車用的差動齒輪，相當于汽車中差動齒輪的逆向使用原理。這種指南車，可以說是世界上最早的自動化設備。根據《西京雜記》記載，漢代皇帝的輿架中就列有指南車?？梢?，指南車最遲在西漢時代就出現了，張衡、馬鈞以后，我國又有一些科學家造出指南車，史書上都有記載。如南北朝的祖沖之、姚興，唐朝的金公立等都曾經制造過指南車，但都沒有留下有關指南車內部構造的記載。直到宋代吳德仁在宋徽宗大觀元年（1107），燕肅在宋仁宗天圣五年（1027），又先后制造了指南車。他們的指南車的制造方法和內部結構、部件尺寸在《宋史·輿服志》中都有比較詳細的記載。解放后，中國歷史博物館根據歷史文獻復制出了指南車的模型。指南車設計的關鍵在于對自動離合的齒輪系統的應用，這種輪系結構相當于現代機械結構中的差動齒輪系統。中國古人遠在一千多年前，就已經掌握了如此巧妙的機構設計方法，實在令人感到驚嘆。指南車充分體現了中國古代機械制造的高超水平，是中國古代力學在實際應用中的卓越成就。

車是誰發明的啊?

有多少輪子

總結

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