from: http://blog.csdn.net/viewcode/article/details/19982017

車輛的姿態(tài)在汽車電子系統(tǒng)中變得愈發(fā)重要了，特別是在涉及主動(dòng)安全、駕駛輔助、導(dǎo)航等領(lǐng)域。

一些傳感器聽(tīng)著名稱很耳熟，但是把幾個(gè)傳感器名稱放在一起，又一下子說(shuō)不出他們的區(qū)別和聯(lián)系。

閑話少說(shuō)，現(xiàn)在就把幾個(gè)常用、易混的傳感器比較一下：

一般來(lái)說(shuō)，3D加速儀、磁傳感器、陀螺儀經(jīng)常混在一起。

1. 3D加速儀

加速度傳感器通過(guò)測(cè)量給定直線軸向的彈簧上的力來(lái)檢測(cè)直線加速度和重力矢量。
但其有兩個(gè)缺點(diǎn)：
1）?加速度傳感器不能建立絕對(duì)或相對(duì)的航向。當(dāng)處于固定狀態(tài)時(shí)，3軸加速度傳感器可以測(cè)量單個(gè)加速度軸上的加速度。可以根據(jù)垂直重力加速度矢量計(jì)算出傾斜角度。
2）?加速度傳感器對(duì)運(yùn)動(dòng)太過(guò)敏感，極易抖動(dòng)。易產(chǎn)生累計(jì)誤差。·

2. 磁傳感器

磁傳感器用于測(cè)量地球的磁場(chǎng)，進(jìn)而推導(dǎo)出航向。
缺點(diǎn)：
1）易受局部磁場(chǎng)干擾。需要開(kāi)發(fā)復(fù)雜的算法區(qū)分和防止干擾。

3. 陀螺儀

陀螺儀可以測(cè)量圍繞軸的旋轉(zhuǎn)角速度，并且，其規(guī)模已經(jīng)縮小到顆粒大小，低功耗，在消費(fèi)電子產(chǎn)品廣泛應(yīng)用。

缺點(diǎn)：
1）不能提供絕對(duì)基準(zhǔn)。如向下的角度、航向。
所以，要想獲取設(shè)備的完整角度姿態(tài)：當(dāng)前角度，和角速度。需要3D加速儀和磁傳感器的配合使用。
通過(guò)3D加速儀，獲取當(dāng)前向下的角度； 通過(guò)磁傳感器獲取航向方向； 而陀螺儀能提供3D的角速度。
2）陀螺儀有零點(diǎn)偏移的現(xiàn)象。且對(duì)溫度比較敏感。所以，需要對(duì)其進(jìn)行校正。

另外， 方向盤(pán)轉(zhuǎn)角、車輪轉(zhuǎn)角（方向）也經(jīng)常讓人糾纏不清。這兩個(gè)應(yīng)該是在車輛電子穩(wěn)定系統(tǒng)中應(yīng)用比較多，用于防滑、防車輪剎死。或者，作為一種車輛姿態(tài)的數(shù)據(jù)來(lái)源，用于輔助校正車輛姿態(tài)。

4. 方向盤(pán)轉(zhuǎn)角 steer wheel angle

方向盤(pán)轉(zhuǎn)角與車輪轉(zhuǎn)角不一定就成正比關(guān)系，但大致一般轎車的比例為10：1， 所以，方向盤(pán)一般轉(zhuǎn)角在900度內(nèi)，車輪轉(zhuǎn)角范圍90度左右！而且還要注意，汽車在轉(zhuǎn)向的時(shí)候，不管是左傳還是右轉(zhuǎn)，左右輪的轉(zhuǎn)角是不相等的。

5. 車輪轉(zhuǎn)角（來(lái)源：變速箱 、或車輪）

轉(zhuǎn)向時(shí)，外側(cè)車輪走大圓，里側(cè)的車輪走小圓。
目的，為了避免在汽車轉(zhuǎn)向時(shí)產(chǎn)生的路面對(duì)汽車行駛的附加阻力和輪胎過(guò)快磨損，要求轉(zhuǎn)向系能保證在汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，所有車輪均作純滾動(dòng)。顯然，這只有在所有車輪的軸線都相交于一點(diǎn)時(shí)方能實(shí)現(xiàn)。

6. 其他other

下面這些，沒(méi)什么好混淆的。

車速計(jì)

車燈傳感器

GPS

...

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的车辆姿态相关的一些传感器的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

如果覺(jué)得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。