深度学习用途广:Nvidia工程师机智赶跑草坪上撒野的邻家喵星人
深度學(xué)習(xí)用途廣:Nvidia工程師機(jī)智趕跑草坪上撒野的鄰家喵星人
2016-07-08 14:30:48?8065?次閱讀?1?次推薦?稿源:cnBeta.COM?19?條評論鏟屎并不是一件輕松的差事,尤其是鄰居家的喵星人隔三差五地到你家草坪上“撒野”的情況下。腦洞大開之下,Nvidia工程師Robert Bond決定用一套全自動的裝備來對付頭疼的喵星人“入侵”問題。其創(chuàng)建了一套基于深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的圖像運(yùn)動檢測+草坪噴水驅(qū)逐系統(tǒng),即(1)通過一臺網(wǎng)絡(luò)攝像頭來捕捉運(yùn)動圖像;(2)將之發(fā)送到深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行分析;(3)判定為喵星人后,打開草坪水龍頭2分鐘。
Nvidia工程師Robert Bond開發(fā)出了這套系統(tǒng),它可以檢測鄰居家的貓何時跑到了自家院子,然后用灑水裝置將其趕走。
這套系統(tǒng)使用了Foscam IP攝像頭,它可在檢測到運(yùn)動時拍下照片,然后將圖像發(fā)送到下面的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行處理。
當(dāng)深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)將運(yùn)動物體判定為喵星人時,就會ping通家用灑水系統(tǒng)上的一顆Wi-Fi芯片,然后讓水龍頭保持開啟2分鐘的時間。
這套裝置設(shè)計(jì)得相當(dāng)精妙,在檢測到運(yùn)動的時候,Foscam IP攝像頭可拍下每秒7張照片。這些數(shù)據(jù)會被發(fā)送到Nvidia Jetson TX1原型硬件開發(fā)板上,并交給深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行后續(xù)處理。
Bond表示:“自己并沒有耗費(fèi)太多的時間去搭建這套系統(tǒng),總共加起來也只有10-15個小時左右,不過Jetson TX1的‘神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)’運(yùn)行得確實(shí)不錯”。
這套系統(tǒng)已經(jīng)能夠妥善運(yùn)行,Bond在自己網(wǎng)站(Frontier)上對其進(jìn)行了描述,感興趣的網(wǎng)友也可以到GitHub上去查看和下載其代碼和固件。
Robert Bond正在規(guī)劃他的下一個項(xiàng)目,希望新系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)定位喵星人在院子里的確切位置,觸發(fā)后利用遙控車來自動驅(qū)逐入侵者。
[編譯自:Gizmag]
總結(jié)
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