ADAS实际已涵盖20多种功能
ADAS實際已涵蓋20多種功能，“創來科技”希望從“車道偏離預警”單一功能入手，做ADAS前裝市場
Nicholas???2016-02-17 16:23ADAS（Advanced Driving Assistant System），即高級駕駛輔助系統，廣泛的說一切能夠輔助駕駛員進行駕駛操作的都可以算作輔助駕駛范疇，廣義而言，輔助駕駛目前種類已有多達 20 種。不過目前市面上 ADAS 的核心功能集中在前車碰撞預警（FCW）、車道偏離預警（LDW）、行人檢測預警（PCW）等。即使是 ADAS 的代表 Mobileye，也無法將這 20 多種功能全部涵蓋。
我之前報道過的中科慧眼、極目智能，以及騰訊神眼、小米的小蟻（附有 ADAS 功能的行車記錄儀）等，功能涵蓋都比較全面，包括上述提到的前車碰撞預警、車道偏離預警，以及行人檢測預警等。此外，國內的長安、吉利等都推出了自己的 ADAS 發展計劃。 但總的來說，目前以色列的 Mobileye 占據全球 75%的 ADAS 市場，同時國內 ADAS 技術主要被國外廠家壟斷。
高端品牌車輛如沃爾沃、大眾 CC、雷克薩斯等已經開始配備有部分 ADAS 系統，包括車道偏離預警系統。乘用車領域，目前在歐洲、北美、亞洲市場 ADAS 占有率最高的系統集成商分別是大陸集團、德爾福，大陸集團市場占有率最高，全球前五名的系統集成商占據超過65%的市場份額。提供商用車 ADAS的系統集成商集中度較高，威伯科、大陸集團、博世集團這三家企業占全球60%的份額。?
可以看出，ADAS 要么通過前裝直接裝車，要么采用 Mobileye 的后裝方式（通過自有的工程師幫助用戶裝車，并將這部分費用嫁接到購買費用中）面向非專業用戶，其特點是針對高檔車輛、價格昂貴、安裝時間長，并且要經過標定、校準才能得到較高的精確度。在這種情況下，ADAS 創業公司 “創來科技” CEO 陳茂認為以單一、可靠的功能盡快推進前裝是一個 ADAS 創業的可行路徑。
這里的單一、可靠的功能指的是車道偏離預警。這是創來科技與其他 ADAS 創業公司最大的不同之處。陳茂告訴 36 氪，這項車道偏離預警功能從三年前開始立項，去年年 初在技術上產生較大突破后，于去年6月 成立了公司。
據陳茂介紹，創來科技的車道偏離預警系統的核心優勢體現在硬件和軟件兩方面：
硬件：創來獨立開發了基于 FPGA 的車道偏離預警系統，這樣無需第三方類庫、也無需操作系統支持，對硬件資源的要求較低。同時，創來的圖像采集模塊通過 CCD 攝像頭以每秒 30-50 幀的速率將圖像數據傳輸至圖像緩存中。
軟件：圖像預處理方面，創來采用了逆透視投影變換消除原道路圖像中的透視效果，同時結合圖像去噪、并采用 Soble 算子對圖像進行邊緣增強處理；圖像識別模塊方面，創來利用灰度自適應閥值法分割圖像中的車道線和障礙物，采用改進的霍夫變換 (Hough) 和最小二乘原理計算出車道線及障礙物的輪廓，并利用卡爾曼 (Kalman) 濾波原理預測車道線位置并進行跟蹤檢測。 最后，創來采用了邊界到達時間 TLC (time To Lane Crossing) 模型分析車輛偏離的危險系數，以幫助車主進行偏離車道的判斷。
陳茂告訴我，目前創來系統已經路測了 1.2 萬公里，基本上在高速公路上進行，環境涵蓋光線暗淡、雨雪天氣、車道線模糊、殘缺、污染等條件（不包括大霧天氣）。陳茂表示目前系統在正常光照道路上的車道線識別率能夠達到 99%，車道偏離預警準確率在 98%左右，但是在雨雪天氣及車道線模糊的情況下檢測率會受到影響。?
上面提到創來希望推進前裝，陳茂表示這一策略主要基于當前的宏觀判斷，目前國內汽車年產銷量連續幾年突破 2000 萬輛，不過配備有智能駕駛輔助的車輛占比較低；另外，去年5月，國家安監總局聯合工信部,開始對 “兩客一危” 車輛主動安全立法進行調研，所謂的兩客一危，指的是大客車、大卡車以及危險品運輸車，這些車輛如果出險時造成的危害較大，因而對主動安全的需求也更強。
先推進 B 端類商用車的 ADAS 前裝，再推進乘用車的 ADAS 前裝進程，是陳茂認為國內 ADAS 前裝發展的可能路徑。
陳茂此前曾做了 18年 的 GPS 導航，04年 創辦了 “開麥導航”，獨立研發了包括電子地圖數據庫檢索、導航算法及地圖編輯在內的一系列功能。
目前創來處于原型機階段，已經與兩家主機廠進行了合作商談。創來計劃今年上半年完成樣機小試，下半年送到主機廠做中試。
我是 36 氪汽車記者，歡迎與我切磋討論。微信 KatherineLWong
總結
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