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《雙目立體視覺系統精度分析》 鏈接

在一個三維測量項目中，如果采用立體視覺方案，首先，要根據測量需求（精度、測量范圍、速度等），確定立體視覺的硬件方案。

Thomas Luhmann在他的《Close-Range Photogrammetry and 3D Imaging》（2014）中，給出立體視覺系統的簡化分析方法。

這個方法假設兩個相機的光軸平行，基線與光軸垂直，基線長度b和焦距值c不存在誤差。分析了圖像處理誤差對立體定位精度的影響。該方法簡明、直觀，對立體視覺系統的設計具有很好的指導意義。

其中，b為基線長度，c為焦距+對焦長度，h為測量距離。

深度方向的精度計算：

X/Y方向的精度計算：

從圖4.47可以看出，深度方向的測量誤差與測量距離的平方成正比，而X/Y方向的誤差與距離成正比。

隨著測量距離的增加，深度方向的誤差比X/Y方向更難控制。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的双目立体视觉系统精度分析的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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