DirectX 9.0 3D游戲開發編程基礎
一、開發工具：vs2013 or VC++2005 Direct3D API http://msdn.microsoft.com/directx/sdk DirectX SDK
二、倆種運行程序方式：REF和硬件
三、開發環境配置：DirectX應用程序的工程類型是WIN32 Application,在vs2013中需指定DirectX頭文件和庫文件所在路徑。
四、D3DX可用于開發類型廣泛的3D應用程序。
五、重點學會使用Direct SDK 文檔 和SDK 例程 本書網站：www.moon-labs.com 相關的配套文件：www.wordware.com/files/dx9下載

第一部分、基礎知識，主要提供預備的數學知識介紹
3D空間中的向量
向量在粒子系統中，可以用來表示粒子速度和加速度，相比于其他3D圖像學應用中，向量大多表示方向，例:光線的方向，攝像頭的方向，多邊形的朝向等。
左手坐標系：z軸正方向穿進紙面
右手坐標系：z軸正方向穿出紙面
用于描述向量的坐標稱為分量（component）
4個特殊的3D向量，零向量，x,y,z軸上的單位向量（unit vector）
D3DX庫中，我們用類D3DXVECTOR3表示3D空間中的向量，向量也有其自身的代數運算。
掌握向量的求模公式，向量的規范化（變為單位向量）normalizing，可以通過將向量的每個分量都除以該向量的模實現規范化。
D3DX庫中，用函數實現向量的規范化，該函數返回指向變換結果的指針，所以該函數可以作為另一個函數的參數來使用。在大部分情況下，除非特別聲明，一個D3DX數學函數均返回一個指向結果的指針。
只有維數相同的向量才能加法和減法，在各個分量上運算。
數乘：標量可以與向量相乘，該運算可對向量進行放縮。
點積：倆向量（維數相同）點積，等于對應坐標相乘的和，或者兩向量的點積等于二者夾角的余弦再乘以兩個向量的模的乘積。如果u和v都是單位向量，則u 和 v就等于u，v夾角的余弦。D3DXVec3Dot(&v,&u);
點積結果是標量，叉積結果是向量，如果取倆向量的叉積，運算所得出的向量與這倆向量彼此正交。
叉積的運算規則：叉積不具備交換性。可用左手法則來判斷叉積的方向。
分量形式：P=U*V
Px=(UyVz - UzVy)
Py=(UzVx - UxVz)
Pz=（UxVy - UyVx）
D3DXVECTOR3 *D3DXVec3Cross()
矩陣
一個m*n矩陣是一個m行，n列的矩陣數組。
我們用行和列組成的雙下標來標識矩陣的元素，第一個下標為該元素所在行的索引，第二個下標為該元素所在列的索引。
一個矩陣僅包含單行或單列。這樣的矩陣稱為行向量或者列向量。
矩陣相等是倆個矩陣維數相同且對應元素也相同，則二者相等。
矩陣數乘是用該標量乘以矩陣的每個元素。
兩個矩陣只有維數相同時，方可進行減法或加法運算。
矩陣乘法是矩陣在3D圖形學中最重要的運算。借助矩陣乘法，我們能夠對向量實施轉換，也可將幾個變化進行組合。
為計算矩陣乘積AB，矩陣A的列數必須等于矩陣B的行數。矩陣乘法沒有交換性
若A為m*n矩陣，B為n*p矩陣，則AB乘積有意義，且等于一個m*p矩陣C，其中乘積C的第ij個元素的值等于A的第i個行向量與B的第j個列向量的點積。Cij=AiBj
單位矩陣（identity Matrix）除主對角線上元素為1外，其余元素均為0，而且是方陣（square matrix）；
逆矩陣：只有方陣才有可能有逆矩陣，并非所有方陣都有逆矩陣，一個矩陣與其逆矩陣的乘積為單位陣。在“D3DX矩陣”一節中，會了解用D3DX函數來求逆矩陣的方法。在矩陣A和B軍可逆，且矩陣為維數相同的方陣下：（AB）-1 = B-1 A-1;
矩陣的轉置可通過交換矩陣的行和列來實現。
編寫Direct3D應用程序時。通常只使用4*4矩陣和1*4的行向量。
在Ｄ３Ｄx中表示1*4行向量，通常使用向量類D3DXVECTOR3和D3DXVECTOR4.D3DX中表示4*4矩陣，可以使用類D3DXMATRIX.
括號運算符（parenthesis operator），利用該運算符可以方便地訪問矩陣中的每個元素。
D3DX針對D3DXMATRIX類型的矩陣提供了下列很有用的函數，功能包括將該類型的矩陣轉換為單位矩陣、取轉置以及求逆。
D3DXMATRIX *D3DXMatrixIdentity（D3DXMATRIX *pout）；
如果傳入D3DXMatrixInverse函數的矩陣不可逆，則返回一個NULL值。另外，在本書中，一般忽略該函數的第2個參數，每次調用時將其置為0；

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轉載于:https://www.cnblogs.com/BINGITLIVE/p/5510309.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的D3DX 9.9 LEARNERNOTO的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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