作者：風(fēng)雨撫蕖

　　Converge 的 Teleile Telerobot 是世界上第一個將觸覺反饋傳遞給世界各地操作員的遠(yuǎn)程觸覺機器人系統(tǒng)。用戶首次可以自然地用手控制機器人設(shè)備，并感覺到機器人在操縱物體時的感受，目前該產(chǎn)品可供早期訪問的客戶購買。

　　在 CES 2017 上，很多人為一家名為 AxonVR 的公司展示的巨大神秘盒子——HaptX 系統(tǒng)驚嘆不已，該盒子能夠產(chǎn)生以假亂真的觸覺，例如在手上用 VR 技術(shù)虛擬出一只小鹿。

　　2017 年末該項技術(shù)進(jìn)行了更新，將巨大的神秘盒子換成了內(nèi)置高分辨率微流體觸覺器的可穿戴手套，可以給人帶來真實的溫度體驗。

　　在今年的 CES2020 上，僅限于虛擬現(xiàn)實的HaptX 系統(tǒng)與一對 Universal Robotics UR10 手臂、Shadow 靈巧機器人手和 SynTouch 觸覺傳感器相結(jié)合共同為我們展示了一個可以重現(xiàn)物理現(xiàn)實的系統(tǒng)——TeleileTelerobot。

　　CES 上的演示幾乎與亞馬遜在 re：MARS 會議上展示的靈巧手相似。該系統(tǒng)的核心是觸覺手套，它配備了空間傳感器以及手指位置傳感器，將人的手臂和手指進(jìn)行的動作映射到機器手，而 UR10 手臂將嘗試使手在空間中的相對位置與操作者相對應(yīng)。　　

　　另一邊，機器人手的感覺將傳遞到手套中，并將觸感虛擬在操作者的手上。

　　“目前，這還不是一個完美的系統(tǒng)，有時傳感器會被阻塞或以其他方式失控，當(dāng)您重新放置肢體時，您必須使用腳踏板作為機器人上的一種暫停按鈕，以使系統(tǒng)更容易重置初始參數(shù)，此外虛擬到人手的觸感也并不是那么自然。未來，它可能會進(jìn)行更精細(xì)的校準(zhǔn)，不過研究人員表示該系統(tǒng)在實踐中會更加易于控制。”工作人員表示。

　　值得慶幸的是其易用性，對于一個新用戶而言可以毫不費力地抓住塑料杯并在它們之間轉(zhuǎn)移，但不能很用力，這可能壓碎杯子。

　　根據(jù) CES 的消息，目前參與該項目的三家公司（Shadow 機器人公司，HaptX 和 Tangible Research）已經(jīng)形成了一家名為 Converge Robotics Group 的財團(tuán)。

　　未來，研發(fā)人員的想法是創(chuàng)建一個框架，在該框架下可以進(jìn)一步開發(fā)和銷售觸覺遙控機器人，至于購買，這個系統(tǒng)“現(xiàn)在可供早期訪問的客戶購買。”至于它的成本，在批量生產(chǎn)前將會很高。

　　價格會提高多少？雖然該系統(tǒng)尚未公布具體的價格，但是兩個 UR10 臂和一對 Shadow 手就決定這款產(chǎn)品的價格不會低于 6 位數(shù)（美元），再加上 HaptX 手套以及工程師維護(hù)，未來這款產(chǎn)品即使再炫酷，對于小編而言顯然是不會有機會在客廳使用這款設(shè)備的。

　　不過 Tibleible Research 創(chuàng)始人 Jeremy Fishel 博士表示：“目前國際上的反應(yīng)證實了我們技術(shù)的市場潛力。隨著 Converge RoboticsGroup 的組建以及我們在 CES 上的首次亮相，我們將這項技術(shù)帶出了研究實驗室，并進(jìn)入了現(xiàn)實世界。”

總結(jié)

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