[ERROR] [1520908015.599949948]: Exception while loading planner 'ompl_interface/OMPLPlanner': According to the loaded plugin descriptions the class ompl_interface/OMPLPlanner with base class type planning_interface::PlannerManager does not exist.

這里需要在~/.bashrc文件中添加下面環境：

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu

轉載于:https://www.cnblogs.com/valon/p/8556165.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ompl_interface/OMPLPlanner的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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