https://www.cnblogs.com/flyingjun/p/8926824.html

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參考鏈接

1、urdf功能包：http://wiki.ros.org/urdf

2、urdf語法規(guī)范：http://wiki.ros.org/urdf/XML

3、urdf教程：http://wiki.ros.org/urdf/Tutorials

4、urdf示例：http://wiki.ros.org/urdf/Examples

轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/liuzubing/p/10974839.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的ROS学习之URDF的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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