【数字信号处理】相关函数与线性卷积关系 ( 卷积概念 | 相关函数概念 | 相关函数与线性卷积对比 | x(-m) 共轭 与 y(m) 的卷积就是两个信号 位移 m 的相关函数 )
文章目錄
- 總結
- 一、相關函數與線性卷積概念
- 1、卷積
- 卷積概念
- 卷積公式
- 2、相關函數
- 互相關函數
- 自相關函數
- 二、相關函數與線性卷積關系
- 1、相關函數與線性卷積對比
- 2、使用 卷積 推導 相關函數
- 3、使用 卷積 計算 互相關函數
- 4、使用 卷積 計算 自相關函數
總結
相關函數 與 卷積 在 數學上是有關系的 , 但是其物理意義不同 ;
- 卷積的物理意義 : 線性時不變系統 輸入序列 , 輸出序列 與 單位脈沖響應 h(n)h(n)h(n) 之間的關系 ;
- 相關函數 : 反應兩個信號之間的關系 ;
可以使用 " 快速計算卷積 " 的方法 , 計算相關函數 ;
一、相關函數與線性卷積概念
1、卷積
卷積概念
對于 線性時不變系統 ( LTI - Linear time-invariant ) 來說 ,
假設 x(n)x(n)x(n) 是 LTI 系統的 " 輸入序列 " , y(n)y(n)y(n) 是 " 輸出序列 " ,
則有 :
y(n)=∑m=?∞+∞x(m)h(n?m)=x(n)?h(n)y(n) = \sum^{+\infty}_{m = -\infty} x(m) h(n-m) = x(n) * h(n)y(n)=m=?∞∑+∞?x(m)h(n?m)=x(n)?h(n)
線性時不變系統 ( LTI - Linear time-invariant ) 的
" 輸出序列 "
等于
" 輸入序列 " 與 " 系統單位脈沖響應 " 的 線性卷積 ;
卷積公式
卷積公式如下 :
y(n)=x(n)?h(n)=∑m=?∞+∞x(m)h(n?m)y(n) = x(n) * h(n) = \sum^{+\infty}_{m = -\infty} x(m) h(n-m)y(n)=x(n)?h(n)=m=?∞∑+∞?x(m)h(n?m)
卷積具有交換律 :
y(n)=x(n)?h(n)=h(n)?x(n)=∑m=?∞+∞h(m)x(n?m)y(n) = x(n) * h(n) = h(n) * x(n) = \sum^{+\infty}_{m = -\infty} h(m) x(n-m)y(n)=x(n)?h(n)=h(n)?x(n)=m=?∞∑+∞?h(m)x(n?m)
2、相關函數
互相關函數
互相關函數 表示的是 兩個不同的信號 之間的相關性 ;
x(n)x(n)x(n) 與 y(n)y(n)y(n) 的 " 互相關函數 " 如下 ,
rxy(m)=∑n=?∞+∞x?(n)y(n+m)r_{xy}(m) = \sum_{n=-\infty}^{+\infty} x^*(n) y(n + m)rxy?(m)=n=?∞∑+∞?x?(n)y(n+m)
其中 y(n)y(n)y(n) 進行了移位 , 向左移動了 mmm 單位 ,
該 " 互相關函數 " 求的是 y(n)y(n)y(n) 移位 mmm 后的序列 與 x(n)x(n)x(n) 序列之間的關系 ;
注意這里的 nnn 表示的是時刻 , mmm 表示的是信號移動的間隔 ;
該 " 互相關函數 " 表示的是 x(n)x(n)x(n) 信號 , 與 隔了 mmm 時間后的 y(n)y(n)y(n) 信號之間的關系 ;
這 222 個信號 ( 序列 ) 之間 " 關系 " 是一個 函數 , 函數的自變量是 mmm 間隔 , 不是 nnn ;
自相關函數
自相關函數 ( Autocorrelation Function ) :
rxx(m)=∑n=?∞+∞x?(n)x(n+m)=rx(m)r_{xx}(m) = \sum_{n=-\infty}^{+\infty} x^*(n) x(n + m) = r_x(m)rxx?(m)=n=?∞∑+∞?x?(n)x(n+m)=rx?(m)
" 自相關函數 " 是 " 自己信號 " 與 " 隔一段時間后的 自己信號 " 之間的 相關性 ;
如果 m=0m = 0m=0 時 , " 自己信號 " 與 " 隔一段時間 mmm 后的自己信號 " 完全相等 , 該值就是 信號的能量 ;
rx(0)=∑n=?∞+∞∣x(n)∣2=Er_{x}(0) = \sum_{n=-\infty}^{+\infty} |x(n)|^2= Erx?(0)=n=?∞∑+∞?∣x(n)∣2=E
二、相關函數與線性卷積關系
1、相關函數與線性卷積對比
卷積可以寫為 :
g(n)=x(n)?y(n)=∑m=?∞+∞x(m)y(n?m)g(n) = x(n) * y(n)= \sum^{+\infty}_{m = -\infty} x(m) y(n-m)g(n)=x(n)?y(n)=m=?∞∑+∞?x(m)y(n?m)
相關函數 :
rxy(m)=∑n=?∞+∞x?(n)y(n+m)r_{xy}(m) = \sum_{n=-\infty}^{+\infty} x^*(n) y(n + m)rxy?(m)=n=?∞∑+∞?x?(n)y(n+m)
相關函數 與 卷積對比 :
- 加和式的范圍都是 ?∞-\infty?∞ ~ +∞+\infty+∞ ;
- x(n)x(n)x(n) 序列項的自變量不同 , 相關函數是 nnn , 卷積是 mmm ;
- x(n)x(n)x(n) 序列 相關函數取了共軛 , 卷積沒有 ;
- y(n)y(n)y(n) 序列 相關函數的 自變量是 n+mn + mn+m , 卷積的自變量是 n?mn-mn?m ;
2、使用 卷積 推導 相關函數
x(?m)x(-m)x(?m) 的共軛 與 y(m)y(m)y(m) 的 卷積 計算 :
x?(?m)?y(m)=∑m=?∞+∞x?(?n)y(m?n)x^*(-m) * y(m) = \sum^{+\infty}_{m = -\infty} x^*(-n) y(m-n)x?(?m)?y(m)=m=?∞∑+∞?x?(?n)y(m?n)
令 ?n=n′-n = n'?n=n′ , nnn 的范圍還是 ?∞-\infty?∞ ~ +∞+\infty+∞ ,
使用 n=?n′n = -n'n=?n′ 替換 nnn , 帶入到上面的卷積式子中 ,
x?(?m)?y(m)=∑m=?∞+∞x?(?(?n′))y(m?(?n′))x^*(-m) * y(m) = \sum^{+\infty}_{m = -\infty} x^*(- (-n')) y(m-(-n'))x?(?m)?y(m)=m=?∞∑+∞?x?(?(?n′))y(m?(?n′))
x?(?m)?y(m)=∑m=?∞+∞x?(n′)y(m+n′)=rxy(m)x^*(-m) * y(m) = \sum^{+\infty}_{m = -\infty} x^*(n') y(m + n') = r_{xy}(m)x?(?m)?y(m)=m=?∞∑+∞?x?(n′)y(m+n′)=rxy?(m)
最終計算出來的結果就是 rxy(m)r_{xy}(m)rxy?(m) 互相關函數 ;
3、使用 卷積 計算 互相關函數
使用 卷積 計算 互相關函數 :
rxy(m)=x?(?m)?y(m)r_{xy}(m) = x^*(-m) * y(m)rxy?(m)=x?(?m)?y(m)
4、使用 卷積 計算 自相關函數
使用 卷積 計算 自相關函數 :
rx(m)=x?(?m)?x(m)r_{x}(m) = x^*(-m) * x(m)rx?(m)=x?(?m)?x(m)
總結
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