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编程问答

Turtlebot3-burger使用时一些注意事项

發(fā)布時(shí)間：2025/6/17 编程问答 37 豆豆

生活随笔收集整理的這篇文章主要介紹了 Turtlebot3-burger使用时一些注意事项小編覺(jué)得挺不錯(cuò)的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個(gè)參考.

Turtlebot3-burger使用時(shí)一些注意事項(xiàng)

時(shí)間同步：Turtlebot3和PC的時(shí)間要同步。

把RPLidarA1換成A3之后，A3沒(méi)有發(fā)布scan消息，如何解決？參照A1的編寫啟動(dòng)文件？

之前用虛擬機(jī)連接Turtlebot3時(shí)，總是無(wú)法互相連接，虛擬機(jī)的網(wǎng)絡(luò)問(wèn)題值得研究！

給小車和win10安裝了遠(yuǎn)程桌面——VNC Viewer, 很好用，不用再把HDMI線拔來(lái)拔去了。但在小車關(guān)機(jī)后，再次連接小車的IP地址時(shí)報(bào)錯(cuò)為錯(cuò)誤的IP地址，原來(lái)每次都會(huì)給聯(lián)網(wǎng)的設(shè)備分配不同的IP地址，想著每次開機(jī)后都要手動(dòng)改寫.bashrc文件，頭大! 所以準(zhǔn)備寫 Shell腳本自動(dòng)完成該功能。

更改系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)配置后記得重啟生效。

ChangeIP.sh

版本一?? PC版

#!/bin/bash
ifconfig | egrep -o "((25[0-5]|2[0-4][0-9]|1[0-9][0-9]|[1-9]?[0-9])\.){3}(25[0-5]|2[0-4][0-9]|1[0-9][0-9]|[1-9]?[0-9])" > ip.temp
?
sed -n '3,1p' ip.temp>ip1.temp
IP=`cat ip1.temp`
echo $IP
sed -i '121s/192.168.*.*：/'$IP'：/' .bashrc
sed -i '122s/192.168.*.*/'$IP'/' .bashrc
source ~/.bashrc

版本一??? 小車版

#!/bin/bash
#執(zhí)行時(shí)接收PC端的IP地址作為參數(shù)1
sed -i '121s/192.168.*.*：/'$1'：/' .bashrc
#其他沒(méi)啥變化
ifconfig | egrep -o "((25[0-5]|2[0-4][0-9]|1[0-9][0-9]|[1-9]?[0-9])\.){3}(25[0-5]|2[0-4][0-9]|1[0-9][0-9]|[1-9]?[0-9])" > ip.temp
sed -n '3,1p' ip.temp>ip1.temp
Turtlebot_IP=`cat ip1.temp`
echo $Turtlebot_IP
sed -i '122s/192.168.*.*/'$Turtlebot_IP'/' .bashrc
source ~/.bashrc

?在bash文件中添加：

rm ~/ip.temp

　　　　ChangeIPNew.sh

　　#!/bin/bash

　　echo $IP

轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/gangyin/p/11271219.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Turtlebot3-burger使用时一些注意事项的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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