版本是14.04.1

一.先配置 1.點擊新立得軟件包管理器，輸入密碼exbot123， 2，點擊最上面一欄的設置，選擇軟件源，前四個打勾，后一個不打，把sevice america改成mainsever ,點擊close 設置更新源 目的：可以使用exbot國內服務器進行更新，不用FQ了 1.點擊新立得軟件包管理器，輸入密碼exbot123， 2，點擊最上面一欄的設置，選擇軟件源 3.點擊other software,點擊add,把deb?http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu/?trusty?main復制進去，點擊Add source, 4.回到剛才的頁面，在剛添加的地址http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu/?trusty?main前打勾，點擊close，就ok了 設置完之后可以運行 sudo?apt-get?update sudo?apt-get?upgrade sudo apt-get upgrade這個命令運行的時間較長，大概要一個小時
二，添加source.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'三、添加keys sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116 四、安裝
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full 如果你要安裝一個包的話， sudo apt-get install ros-indigo-PACKAGE PACKAGE是包名，你運行的時候要用自己想要的包名給替換一下，如 sudo apt-get install ros-indigo-slam-gmapping 五、初始化rosdep 初始化rosdep和rosdep update,不明白具體有什么用，好像是能在編譯源碼的時候安裝一些它需要的依賴，其他就不知道了。 運行 sudo rosdep init rosdep update 若出現 ERROR:?default?sources?list?file?already?exists 則先輸入 sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list 再輸入 sudo rosdep init 然后它會提示你輸入rosdep update 就完成了。 六、環境設置 這個環節很坑，我一直沒看出來有什么用，但也挺重要的。有些書上說讓改.bashrc文件，但記住一定一定不要改。它是根目錄下的文件，一旦失誤，麻煩真的很大，我嘗試過，最后不得不重新安裝ubuntu。 echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 如果你只想更改當前終端下的環境變量 source /opt/ros/indigo/setup.bash 七、rosinstall rosinstall這個工具方便咱們以后給一些軟件包下載很多源碼樹，一條命令就行，也有說不需要下的，隨你了。 ? sudo apt-get install python-rosinstall 總結一下所需的命令就是 sudo?apt-get?update sudo?apt-get?upgrade
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116 sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full sudo rosdep init rosdep update echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc sudo apt-get install python-rosinstall

轉載于:https://www.cnblogs.com/talugirl/p/5511787.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ubuntu安装ros indigo的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。