OPENGL中的各種坐標(biāo)變換是很讓人頭疼的，而且坐標(biāo)變換實(shí)質(zhì)是矩陣相乘，所以不搞清楚其順序就如同瞎子摸黑一般。一樣要講一下網(wǎng)絡(luò)上的各個(gè)“高人”文章的高深，拷貝粘帖的就不說了，不少文章其實(shí)都沒細(xì)到講述整個(gè)這幾個(gè)變換的實(shí)際順序，比方說哪個(gè)函數(shù)先哪個(gè)函數(shù)后。

1，在OPENGL的紅寶書里面，首先提出了全局固定坐標(biāo)系統(tǒng)和局部移動(dòng)坐標(biāo)系統(tǒng)，這里這兩個(gè)坐標(biāo)系的代碼實(shí)際上是差不多的。區(qū)別在于，全局用的是多個(gè)矩陣相乘即glMultMatrixf函數(shù)，而局部用的是模型變換函數(shù)，包括glTranslate,glRotate,glScale等。因此全局中的多個(gè)矩陣相乘，是讓矩陣和頂點(diǎn)坐標(biāo)做左乘操作，其矩陣相乘的前后順序和代碼的順序相反；局部中的模型變換函數(shù)，是對(duì)模型坐標(biāo)系的操作，例如glRotate旋轉(zhuǎn)的不是模型上某個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)，而是模型局部坐標(biāo)系，這點(diǎn)是必須要搞清楚的。但是你去找高手的文章，這種低級(jí)入門概念是找不到的

2，另外一個(gè)低級(jí)入門概念，就是glMatrixMode函數(shù)所承載的參數(shù)GL_MODELVIEW和GL_PROJECTION。紅寶書中明確指出，GL_PROJECTION對(duì)應(yīng)的是投影變換，實(shí)際是裁剪空間區(qū)域，將指定區(qū)域外的物體去除，所以一般后面跟glPerspective或者glFrustum函數(shù)
（frustum n. （平） 截頭體；截（頭）錐體;）；
相對(duì)的GL_MODELVIEW參數(shù)對(duì)應(yīng)的是視圖模型變換，注意是“視圖變換”+“模型變換”，也就是說在指定了這個(gè)參數(shù)之后，才能執(zhí)行1中說的全局矩陣相乘和局部模型變換函數(shù)，另外gluLookAt函數(shù)，也必須在這個(gè)參數(shù)之后

3，“在進(jìn)行任何模型變換之前調(diào)用視圖變換”-- 這是紅寶書上的原話，就是說在執(zhí)行g(shù)lRotate函數(shù)前，必須先調(diào)用gluLookAt函數(shù)。這就讓人非常費(fèi)解了，因?yàn)榧t寶書的例子代碼上，gluLookAt函數(shù)都是放在reshape函數(shù)中，而glRotate函數(shù)一般都放在display中，并且在主函數(shù)中，reshape函數(shù)調(diào)用是寫在display函數(shù)之前的呀。這就要涉及到另外一個(gè)概念，就是無論是reshape函數(shù)還是display函數(shù)，都是用回調(diào)函數(shù)的方式。相當(dāng)與WIN編程中的消息響應(yīng)函數(shù)。reshape函數(shù)是響應(yīng)窗口的變化，display函數(shù)是響應(yīng)畫圖，而一個(gè)opengl函數(shù)的生命是從創(chuàng)建窗口-》窗口中繪圖。因此實(shí)際上，reshape函數(shù)的調(diào)用是在display之前！這樣子，glMatrixMode–>gluLookAt–>glRotate的順序就和紅寶書所述的一致了！
（注：gluLookAt用來定義觀察者(相機(jī))的狀態(tài)，包括觀察者在世界坐標(biāo)系中所處的位置、看向世界坐標(biāo)系中的方向（可以理解為眼睛所看向的方向）、觀察者頭部的朝向（可以在一個(gè)平面上360°旋轉(zhuǎn)）。）
另外當(dāng)理解了整個(gè)函數(shù)的前后順序后，就可以靈活的放置相關(guān)函數(shù)，比方說gluLookAt函數(shù)完全也可以放在display函數(shù)中，但是關(guān)鍵你要知道這么做所帶來的變化，而不是局限與紅寶書或者網(wǎng)絡(luò)上的所謂“自然而然”或者“應(yīng)該”。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的关于OPENGL的各个变换的顺序的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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